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QISDK API6 GoTo
Pepper 最近获得了一个新的 API 更新，我们想尝试新的 导航功能，确切地说... GoTo。
AndroidStudio 中的新 QISDK 插件更新 + API6 和 JDK1.8 安装如要求中所述，GoTo 的新参数（MaxSpeed、PathPlanning 等）显示并可用，打赌当我们启动 activity 并构建代码时 抛出异常
W/System.err: Uncaught exception on Future: Could not find suitable method 'makeGoTo' in the given object for parameter types: (com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.Tuple). Candidates are: 'makeGoTo::(oo)'.
W/System.err: com.aldebaran.qi.QiException: Could not find suitable method 'makeGoTo' in the given object for parameter types: (com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.Tuple). Candidates are: 'makeGoTo::(oo)'.
当我们 try -> try - catch 块说这个块甚至不能抛出 QiException。
新的 类 也一样，比如 HumanApproach...
可能是什么问题？请帮忙！
API 6 仅适用于将于本周发布的 Naoqi 2.9.4。
AndroidStudio 中的新 QISDK 插件更新 + API6 和 JDK1.8 安装如要求中所述，GoTo 的新参数（MaxSpeed、PathPlanning 等）显示并可用，打赌当我们启动 activity 并构建代码时 抛出异常
W/System.err: Uncaught exception on Future: Could not find suitable method 'makeGoTo' in the given object for parameter types: (com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.Tuple). Candidates are: 'makeGoTo::(oo)'. W/System.err: com.aldebaran.qi.QiException: Could not find suitable method 'makeGoTo' in the given object for parameter types: (com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.AnyObject, com.aldebaran.qi.Tuple). Candidates are: 'makeGoTo::(oo)'.
当我们 try -> try - catch 块说这个块甚至不能抛出 QiException。
新的 类 也一样，比如 HumanApproach...
可能是什么问题？请帮忙！
API 6 仅适用于将于本周发布的 Naoqi 2.9.4。