如何合并来自不同矩阵的行
How to combine rows from different matrices
我标定了十张图片，得到了它的平移向量和旋转向量。
V = cameraParams.TranslationVectors (3X10)
R = cameraParams.RotationVectors; (3X10)
如何为所有十个分量分配十个 [1x6] 矩阵，方法是从 V 中取三个，从 R（各个图像）中取三个。
示例：
V =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
. . .
. . .
R =
11 12 13
14 15 16
17 18 19
. . .
. . .
Final =
1 2 3 11 12 13
4 5 6 14 15 16
. . . . . .
. . . . . .
V = cameraParams.TranslationVectors
V(:,1) %Reading 1st row
A(1) gives the first value
但我怎样才能有效地做到这一点？
你想要的是Concatenate arrays horizontally。可以使用以下方法之一完成：
Final = [V, R]
Final = [V R]
Final = horzcat(V, R)
Final = cat(2, V, R) % Concatenate along the second dimension
第一个是最常见的。对于不习惯 MATLAB 语法的人来说，第三种可能最容易阅读。第四种方法通常仅在您想要沿维度 3 ... N 连接矩阵时使用，即不水平或垂直。
我标定了十张图片，得到了它的平移向量和旋转向量。
V = cameraParams.TranslationVectors (3X10)
R = cameraParams.RotationVectors; (3X10)
如何为所有十个分量分配十个 [1x6] 矩阵，方法是从 V 中取三个，从 R（各个图像）中取三个。
示例：
V =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
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R =
11 12 13
14 15 16
17 18 19
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Final =
1 2 3 11 12 13
4 5 6 14 15 16
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V = cameraParams.TranslationVectors
V(:,1) %Reading 1st row
A(1) gives the first value
但我怎样才能有效地做到这一点？
你想要的是Concatenate arrays horizontally。可以使用以下方法之一完成：
Final = [V, R]
Final = [V R]
Final = horzcat(V, R)
Final = cat(2, V, R) % Concatenate along the second dimension
第一个是最常见的。对于不习惯 MATLAB 语法的人来说，第三种可能最容易阅读。第四种方法通常仅在您想要沿维度 3 ... N 连接矩阵时使用，即不水平或垂直。