一个项目中的不同版本的 yocto

Question

对于一个项目，我必须使用 sumo，因为它是供应商支持的最后一个版本。但是我也想使用一个包含 ROS () 的层，它具有以下兼容性： LAYERSERIES_COMPAT_ros-layer = "rocko sumo thud warrior"

但是在 README.md 中它说需要：

## DEPENDENCIES ##



This layer depends on:

  **openembedded-core**
  URI: git://git.openembedded.org/openembedded-core
  subdirectory: meta
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-openembedded (meta-oe)**
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-oe
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-python** (since a6d7ba92645a112af358efd94ff3aa0c74985a51@meta-openembedded)
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-python
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-multimedia** (since fe44ac167a2a76531af3519f3889fce92024567b@meta-openembedded)
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-multimedia
  branch: thud
  revision: HEAD

当我将所有层与 sumo 一起使用时，ROS 层未启用：

错误：图层 'escape' 依赖于图层 'ros'，但您的配置中未启用此图层

虽然我启用了它：

# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"

BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""

BBLAYERS ?= " \
  ##OEROOT##/meta \
  ##OEROOT##/meta-poky \
  ##OEROOT##/meta-yocto-bsp \
  ##OEROOT##/meta-intel \
  ##OEROOT##/meta-aaeonc \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-oe \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-python \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-multimedia \
  ##OEROOT##/meta-ros \
  ##OEROOT##/meta-escape \
  "

所以我想这是一个依赖关系的问题（meta-escape 是我的层，是需要 ROS 的层）。但是如果我使用 thud，bitbake 开始失败。

有没有办法使用同一层的两个不同版本？

Answer 1

又短又直：不。您必须确保这些层在版本方面是兼容的。这就是 LAYERSERIES_COMPAT 变量的全部意义所在。

如果某个层恰好不适用于您想要的版本，您可以随时更改条目并尝试，但可能运行会损坏。

祝你好运。

一个项目中的不同版本的 yocto

Different versions of yocto in one project

linux

embedded

ros

yocto