使用 VeinsInetMobility 时如何获取汽车的运动角度(方向)

how to get the angle of movement (direction) of a car when using VeinsInetMobility

我需要获取节点的运动角度(方向)。

TraCIMobility 中,这是在 veins-5 中用 getHeading() 完成的,在以前版本的 veins

中用 getAngleRad() 完成

但是在使用 VeinsInetMobility

时,我无法弄清楚 getHeading() 的等价物是什么

Veins 5 VeinsInetMobility(对于 INET 4)基于 inet::MobilityBase,后者又实现了 inet::IMobility(参见 https://github.com/inet-framework/inet/blob/v4.2.0/src/inet/mobility/contract/IMobility.h)。此接口提供 getCurrentVelocity 其中 returns 一个矢量。它的大小就是车速,它的角度就是方向。