使用 VeinsInetMobility 时如何获取汽车的运动角度(方向)
how to get the angle of movement (direction) of a car when using VeinsInetMobility
我需要获取节点的运动角度(方向)。
在 TraCIMobility
中,这是在 veins-5 中用 getHeading()
完成的,在以前版本的 veins
中用 getAngleRad()
完成
但是在使用 VeinsInetMobility
时,我无法弄清楚 getHeading()
的等价物是什么
Veins 5 VeinsInetMobility
(对于 INET 4)基于 inet::MobilityBase
,后者又实现了 inet::IMobility
(参见 https://github.com/inet-framework/inet/blob/v4.2.0/src/inet/mobility/contract/IMobility.h)。此接口提供 getCurrentVelocity
其中 returns 一个矢量。它的大小就是车速,它的角度就是方向。
我需要获取节点的运动角度(方向)。
在 TraCIMobility
中,这是在 veins-5 中用 getHeading()
完成的,在以前版本的 veins
getAngleRad()
完成
但是在使用 VeinsInetMobility
getHeading()
的等价物是什么
Veins 5 VeinsInetMobility
(对于 INET 4)基于 inet::MobilityBase
,后者又实现了 inet::IMobility
(参见 https://github.com/inet-framework/inet/blob/v4.2.0/src/inet/mobility/contract/IMobility.h)。此接口提供 getCurrentVelocity
其中 returns 一个矢量。它的大小就是车速,它的角度就是方向。