用arduino代码控制两个直流电机和伺服

Question

该代码似乎无法正常工作，但我也刚刚开始学习如何编写 arduino 代码。我正在尝试运行两台直流电机和一台伺服电机作为机器人汽车的转向装置。我应该如何编写它才能正常工作。我想做的就是用两个电机驱动汽车前进，用伺服电机为汽车提供方向。我该如何改进此代码？

    #include <Servo.h>


    int servoRightPin = 2;
    int servoLeftPin = 3;
    int servoDirPin = 4;
    Servo servoRight;
    Servo servoLeft;
    Servo servoDir;


    void turnLeft()
    {
    servoDir.write(0.6);
    delay(300000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight.write(0);
    }

    void moveForward()
    {
    servoDir.write(0);
    delay(240000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight(0);
    }

    void turnLeft()
    {
    servoDir.write(0.6);
    delay(300000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight.write(0);
    }

    void moveForward()
    {
    servoDir.write(0);
    delay(240000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight(0);
    }




    june_4_car.ino: In function 'void moveForward()':
    june_4_car.ino:25:15: error: no match for call to '(Servo) (int)'
    june_4_car.ino: In function 'void turnLeft()':
    june_4_car.ino:28:6: error: redefinition of 'void turnLeft()'
    june_4_car.ino:12:6: error: 'void turnLeft()' previously defined here
    june_4_car.ino: In function 'void moveForward()':
    june_4_car.ino:36:6: error: redefinition of 'void moveForward()'
    june_4_car.ino:20:6: error: 'void moveForward()' previously defined here
    june_4_car.ino:41:15: error: no match for call to '(Servo) (int)'
    Error compiling.

Answer 1

那里有几个问题。

让我们从编译错误开始：

您有两个函数 turnLeft 和两个函数 moveForward。我假设第二对应该是 turnRight 和 moveBackwards.
在你调用的 moveForward 函数中 servoRight(0) 这应该是 servoRight.write(0).

修复此问题应该可以让您的代码编译，但它仍然无法运行：

您已经定义了引脚，但它们没有连接到舵机（没有调用 attach）。
你提到了一个伺服电机和两个直流电机，那为什么你的代码有三个伺服电机？（伺服三针中只有一个连接到数字端口，另外两个用于供电）。
delay、write(180) 和 write(0) 是怎么回事，你想在那里做什么？
write(0.6) 不会将角度增加 0.6 度。您需要跟踪当前角度或 read() 从 servo.

简而言之，阅读一些教程 (like this)，进行实验并从中获得乐趣。

用arduino代码控制两个直流电机和伺服

controlling two dc motors and servo with arduino code

controls

arduino

motordriver