evdev：找到游戏手柄轴的 "rest" 值

Question

如何找到游戏控制器任意轴的静止值？例如，在我的 Dualshock 4 上，这里是来自 evtest:

的相关数据

Event code 0 (ABS_X)
  Value    126
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 1 (ABS_Y)
  Value    127
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 2 (ABS_Z)
  Value    255
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 3 (ABS_RX)
  Value    127
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 4 (ABS_RY)
  Value    123
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 5 (ABS_RZ)
  Value      0
  Min        0
  Max      255
  Flat      15

在上面的例子中，我在运行 evtest的时候一直在扣右边的扳机；因此，ABS_Z 的 value 变为 255 而不是 0。因此，由于我们不能为此目的使用 value，他们是否有任何方法可以找出静止状态值是？

编辑： 我正在使用 libevdev API 访问游戏手柄。可以从 input_absinfo 结构访问上面打印的信息。

Answer 1

这不能仅使用 evdev 提供的信息来一般地完成。

大多数游戏手柄使用前 6 个轴报告轴输入（摇杆和触发器）：

ABS_X
ABS_Y
ABS_Z
ABS_RX
ABS_RY
ABS_RZ

左摇杆始终使用 ABS_X 和 ABS_Y。右摇杆有时使用 ABS_Z 和 ABS_RZ，但也可能使用 ABS_RX 和 ABS_RY，DS4 就是这种情况。对于摇杆轴，中性值介于最小值和最大值之间。

触发器通常使用剩下的任何东西。例如，如果右摇杆是 ABS_Z/ABS_RZ，那么触发器通常是 ABS_RX/ABS_RY。一些游戏手柄使用 ABS_BRAKE/ABS_GAS 代替。对于触发轴，中性值为 Min.

一些设备正确地报告摇杆轴的负最小值。例如，这是通过 USB 连接的 Xbox One 控制器的 evtest 得到的结果：

Event code 0 (ABS_X)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 1 (ABS_Y)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 2 (ABS_Z)
  Value      0
  Min        0
  Max     1023
Event code 3 (ABS_RX)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 4 (ABS_RY)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 5 (ABS_RZ)
  Value      0
  Min        0
  Max     1023

在这种情况下，驱动程序（xpad）识别设备并知道每个轴的逻辑范围，而不依赖于设备报告的信息。 DS4 的问题在于它是符合 HID 标准的游戏手柄。 HID 协议允许设备定义其逻辑范围，DS4 报告 0 作为每个轴的最小值。 DS4 驱动程序 (hid-sony) 按原样报告这些轴边界。

在 DS4 的 HID 报告描述符中定义摇杆轴的部分如下所示：

0x09, 0x30,        //   Usage (X)
0x09, 0x31,        //   Usage (Y)
0x09, 0x32,        //   Usage (Z)
0x09, 0x35,        //   Usage (Rz)
0x15, 0x00,        //   Logical Minimum (0)
0x26, 0xFF, 0x00,  //   Logical Maximum (255)
0x75, 0x08,        //   Report Size (8)
0x95, 0x04,        //   Report Count (4)
0x81, 0x02,        //   Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)

其中带有 "Usage" 的行定义每个轴输入使用哪些轴。 X、Y、Z 和 Rz 在 evdev 中被翻译成 ABS_X、ABS_Y、ABS_Z、ABS_RZ。轴范围由适用于所有四个轴的 "Logical Minimum" 和 "Logical Maximum" 定义。从"Report Size"我们也可以看出，每个轴都是一个8位的值

这是定义触发器的部分，请注意，逻辑范围的定义与摇杆轴的定义完全相同：

0x09, 0x33,        //   Usage (Rx)
0x09, 0x34,        //   Usage (Ry)
0x15, 0x00,        //   Logical Minimum (0)
0x26, 0xFF, 0x00,  //   Logical Maximum (255)
0x75, 0x08,        //   Report Size (8)
0x95, 0x02,        //   Report Count (2)
0x81, 0x02,        //   Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)

由于这些歧义，您不能仅依靠启发式方法来区分扳机轴和摇杆轴。为了在一般情况下做到这一点，您需要一个已知游戏手柄的注册表，告诉您哪些输入映射到哪些轴。 SDL2 非常适合这个，它有大量的游戏手柄，包括许多控制台游戏手柄，如 DS4。

https://github.com/spurious/SDL-mirror/blob/master/src/joystick/controller_type.h#L72

evdev：找到游戏手柄轴的 "rest" 值

evdev: Find the "rest" value of a gamepad axis

linux

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