如何基于循环迭代器选择函数

Question

我在这里找到解决方案的部分问题可能是我不知道我所问内容的正确术语。为此，我提前请求原谅。

对于微控制器，我有一个我希望同时启动的引脚列表。每个都有自己的 ISR，并为每个实例调用 class 的相同成员，但使用引脚号作为参数。

我正在尝试将数组中的每个引脚附加到其相应的 ISR，但我想通过引脚索引选择哪个 ISR。这是 Mailer Code™，可能无法编译，但我相信这足以理解这个想法：

#define PIN1 4
#define PIN2 9
#define PIN3 10
#define PIN4 8
#define PIN5 12

PinAct *pPinact; // Pointer to Counter class

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic1(void) {
    pPinact->handleInterrupts(1);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic2(void) {
    pPinact->handleInterrupts(2);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic3(void) {
    pPinact->handleInterrupts(3);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic4(void) {
    pPinact->handleInterrupts(4);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic5(void) {
    pPinact->handleInterrupts(5);
}

class PinAct {
    public:
        PinAct() {};
        void handleInterrupts(int);
}

void PinAct::PinAct() {
    int actPins[] = {PIN1, PIN2, PIN3, PIN4, PIN5};
    for (int i = 0; i <= sizeof(actPins); i++) {
        pinMode(actPin[i], INPUT)
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEG1), HandleInterruptsStatic + i, FALLING);
    }
}

void PinAct::handleInterrupts(int pin) { // Bubble Interrupt handler
    // Do something with pin
}

目标是让 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEG1), HandleInterruptsStatic + i, FALLING); 实际工作，根据索引 i 选择哪个 ISR。

我需要就是否分配 ISR 做出其他决定，因此最好连接要分配的 ISR 名称。

Answer 1

attachInterrupt(/* ... */, HandleInterruptsStatic + i, /* ... */);
//                                              ^^^^^

为了select你想在运行时根据一些整数索引调用的函数i你可以使用一个函数指针数组：

typedef void (*FunctionPointer_t)(void);
FunctionPointer_t functions[] = {
    HandleInterruptsStatic1,
    HandleInterruptsStatic2,
    // ...
  };

// to use:
functions[i]();

如何基于循环迭代器选择函数

How to Choose Function Based on Loop Iterator

c++

microcontroller

class

arduino

isr