带有奇怪圆圈的opencv不失真图像
opencv undistortion image with a strange circle
我尝试使用 opencv 针孔模型来计算校准参数，然后对图像进行去畸变处理。
问题是，未失真的图像中有一个奇怪的圆圈，如下所示。
代码、原图和结果图为here:
如有任何意见，我们将不胜感激。
校准是一项比乍看起来更困难的任务。我认为主要问题是你只在图像的中心显示目标，所以畸变参数发现了这个奇怪的参数优化。有趣的是，您允许优化哪些参数以及使用哪些标志（OpenCV 的校准函数可以找到很多参数：fx、fy、cx、cy、k1、k2、p1、p2、 k3,k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4...)。
我建议如下：
- 尝试在屏幕的所有部分使用更多图像，如果可能，请移除图像中非常强大的图像压缩。
- 买不干胶纸，在上面打印目标，然后粘在一块玻璃上，纸板就不用管了。
- 你可以稍微改进校准目标和角点检测，查看findChessboardCornersSB.
的文档
- 也许减少 OpenCV 估计的参数数量有助于规范化。在我的例子中，我设置 k3 = k4 = k5 = k6 = 0。这是通过为失真系数 (distCoeffs) 提供一个零向量并给出标志 CALIB_FIX_K3、CALIB_FIX_K4 来完成的等。看看其他一些标志是否适用于您的系统（例如 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO）。
我尝试使用 opencv 针孔模型来计算校准参数，然后对图像进行去畸变处理。 问题是，未失真的图像中有一个奇怪的圆圈，如下所示。
代码、原图和结果图为here:
如有任何意见，我们将不胜感激。
校准是一项比乍看起来更困难的任务。我认为主要问题是你只在图像的中心显示目标，所以畸变参数发现了这个奇怪的参数优化。有趣的是，您允许优化哪些参数以及使用哪些标志（OpenCV 的校准函数可以找到很多参数：fx、fy、cx、cy、k1、k2、p1、p2、 k3,k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4...)。
我建议如下：
- 尝试在屏幕的所有部分使用更多图像，如果可能，请移除图像中非常强大的图像压缩。
- 买不干胶纸，在上面打印目标，然后粘在一块玻璃上，纸板就不用管了。
- 你可以稍微改进校准目标和角点检测，查看findChessboardCornersSB.
的文档
- 也许减少 OpenCV 估计的参数数量有助于规范化。在我的例子中，我设置 k3 = k4 = k5 = k6 = 0。这是通过为失真系数 (distCoeffs) 提供一个零向量并给出标志 CALIB_FIX_K3、CALIB_FIX_K4 来完成的等。看看其他一些标志是否适用于您的系统（例如 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO）。