在 Modelica 中寻找 PID 调整库

Looking for PID tuning library in Modelica

我正在使用 Modelica 标准库构建一个控制系统。但是我在调​​整 PID 系统中的参数时遇到了麻烦,所以我想使用一个可以为 PID 系统进行自动调整的库。在 Google 上搜索了一下,似乎 Modelica 中没有这样的库。 我的问题:有人可以为 PID 系统推荐一个自动调整库吗?

你应该看看 Modelica IndustrialControlSystems (https://github.com/mbonvini/IndustrialControlSystems)。它有一些自动调整 PID 块。

问候 Rene Just Nielsen