为什么我可以传递整数作为任务参数但不能传递结构变量？
Why can I pass an integer as a task parameter but can't pass a struct variable?
我试图将一组参数传递给任务。所以我创建了一个结构并将其传递给我的任务，如下所示：
my_type_t parameters_set;
//... assigning values to parameters_set
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
&xHandle);
在我的任务中，我尝试通过以下操作检索结构值：
my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;
任务创建行在编译时触发了以下错误："cannot convert to a pointer type" 并且结构检索行触发了 "Conversion to non-scalar type requested" 错误。我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将会终止，任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用一个全局结构变量。
但我真正想了解的是为什么任务接受 int 值（不是通过引用），而不接受 typedef 结构？例如，以下代码片段可以毫无问题地构建和运行：
//Inside the function that creates the task
int x = 0;
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
&xHandle);
//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;
提前致谢！
您显示的代码没有将 int 值作为参数。您使用 (void*)x 传递参数，这是一个将 int x 转换为指针的表达式。
函数xTaskCreate接受一个指针。你给了它一个指针，所以编译器不会抱怨。但是，您给它的指针不是 to x 的指针（可以写成 &x），而是 converted 的指针来自 x 的值。尽管编译器没有抱怨，但这通常不是传递给 xTaskCreate.
的正确内容
这不适用于结构的原因是当 parameters_set 是结构时 (void*)parameters_set 不是正确的表达式。这是因为 C 提供将整数转换为指针，但没有提供将结构转换为指针。一般来说，整数和指针之间有一个自然的对应关系：在一个“平面”地址space中，内存中的每个字节都有一个地址，这些地址本质上是从内存地址“开始”开始的字节数space。所以一个整数可以作为一个地址，反之亦然。 （在其他地址space中，对应关系可能更复杂，但C仍然允许转换，有一些规则。）因此，当你写(void*)x时，编译器将[=中的整数值转换为13=] 指向一个指针。
结构体和指针之间没有这种对应关系，所以C标准没有定义任何从结构体到指针的转换，当你写(void*)parameters_set时编译器会报错。
您应该为该参数传递的是 一些要提供给任务的数据的地址。如果你想让任务有x中的数据，你应该传&x。如果你想让任务在parameters_set中有数据，你应该通过¶meters_set。 & 运算符获取其操作数的地址，这与使用 (void*) 强制转换不同，后者试图将其操作数转换为指针。
根据 RTOS documentation for xTaskCreate，您不应传递“堆栈变量”的地址，对于 C 而言，它实际上意味着具有自动存储持续时间的对象。换句话说，您不应该传递在没有 static 的函数中定义的 x 或 parameters_set 或（可能取决于 RTOS 和 C 实现所做的安排；我不熟悉使用 RTOS）_Thread_local。或者，您可以使用 malloc 为参数分配 space （或者，根据下面的评论，RTOS 的 pvPortMalloc ）并将其传递给 xTaskCreate.
我试图将一组参数传递给任务。所以我创建了一个结构并将其传递给我的任务，如下所示：
my_type_t parameters_set;
//... assigning values to parameters_set
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
&xHandle);
在我的任务中，我尝试通过以下操作检索结构值：
my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;
任务创建行在编译时触发了以下错误："cannot convert to a pointer type" 并且结构检索行触发了 "Conversion to non-scalar type requested" 错误。我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将会终止，任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用一个全局结构变量。
但我真正想了解的是为什么任务接受 int 值（不是通过引用），而不接受 typedef 结构？例如，以下代码片段可以毫无问题地构建和运行：
//Inside the function that creates the task
int x = 0;
xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
&xHandle);
//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;
提前致谢！
您显示的代码没有将 int 值作为参数。您使用 (void*)x 传递参数，这是一个将 int x 转换为指针的表达式。
函数xTaskCreate接受一个指针。你给了它一个指针，所以编译器不会抱怨。但是，您给它的指针不是 to x 的指针（可以写成 &x），而是 converted 的指针来自 x 的值。尽管编译器没有抱怨，但这通常不是传递给 xTaskCreate.
这不适用于结构的原因是当 parameters_set 是结构时 (void*)parameters_set 不是正确的表达式。这是因为 C 提供将整数转换为指针，但没有提供将结构转换为指针。一般来说，整数和指针之间有一个自然的对应关系：在一个“平面”地址space中，内存中的每个字节都有一个地址，这些地址本质上是从内存地址“开始”开始的字节数space。所以一个整数可以作为一个地址，反之亦然。 （在其他地址space中，对应关系可能更复杂，但C仍然允许转换，有一些规则。）因此，当你写(void*)x时，编译器将[=中的整数值转换为13=] 指向一个指针。
结构体和指针之间没有这种对应关系，所以C标准没有定义任何从结构体到指针的转换，当你写(void*)parameters_set时编译器会报错。
您应该为该参数传递的是 一些要提供给任务的数据的地址。如果你想让任务有x中的数据，你应该传&x。如果你想让任务在parameters_set中有数据，你应该通过¶meters_set。 & 运算符获取其操作数的地址，这与使用 (void*) 强制转换不同，后者试图将其操作数转换为指针。
根据 RTOS documentation for xTaskCreate，您不应传递“堆栈变量”的地址，对于 C 而言，它实际上意味着具有自动存储持续时间的对象。换句话说，您不应该传递在没有 static 的函数中定义的 x 或 parameters_set 或（可能取决于 RTOS 和 C 实现所做的安排；我不熟悉使用 RTOS）_Thread_local。或者，您可以使用 malloc 为参数分配 space （或者，根据下面的评论，RTOS 的 pvPortMalloc ）并将其传递给 xTaskCreate.