cv::detail::MultiBandBlender 照片末尾出现奇怪的白色条纹

Question

我正在使用带有 C++11 的 OpenCV 3.4.8，我正在尝试将图像混合在一起。在这个例子中，我有 2 个图像（下面屏幕中显示的 thiers 面具）。我有地理参考，所以我可以很容易地计算出最终图像中这些图像的角点。 masks外面的数据是黑色的。

我的代码看起来像这样：

std::vector<cv::UMat> inputImages;
std::vector<cv::UMat> masks;
std::vector<cv::Point> corners;
std::vector<cv::Size> imgSizes;

/*
here is code where I load images, create thier masks 
(like in the screen above) and calculate corners.
*/

cv::Ptr<cv::detail::SeamFinder> seamFinder = new cv::detail::DpSeamFinder();
seamFinder->find(inputImages, corners, masks);

cv::Ptr<cv::detail::Blender> blender = new cv::detail:: MultiBandBlender(false);
blender->prepare(corners, imgSizes);
for(size_t i = 0; i < inputImages.size(); i++)
{
    blender->feed(inputImages[i], masks[i], corners[i]);
}

cv::UMat blendedImg, outMask;
blender->blend(blendedImg, outMask);

SeamFinder 给我的结果如上图所示。找到的接缝线看起来不错，我对它们非常满意。但是另一个问题出现在下一步。当接缝线位于数据末尾时，MultiBandBlender 会产生奇怪的白色条纹。这是一个例子：

当我不使用搅拌机，而只是使用遮罩来剪切原始图像并添加 (cv::add()) 图像以及额外的 alpha 通道（由遮罩制成）时，我得到了非常好的结果，没有任何孔洞和奇怪的颜色，但我需要更平滑的过渡：/

谁能帮帮我？当我用更小的 num_bands 创建 MultiBand Blender 时，白色条纹更小，而 num_bands = 0 结果看起来就像只添加图像一样。我查看了 MultiBandBlender 中的 feed() 和 blend() 方法，我认为它与高斯或拉普拉斯金字塔以及 blend() 方法中拉普拉斯金字塔的最终恢复图像有关。

编辑1：当创建高斯和拉普拉斯金字塔 copyMakeBorder() 时，这会阻止 MultiBandBlender 在图像完全充满数据时产生这种白色条纹。所以在我的例子中，我认为我需要像 MultiBandBlender 一样创建我的搅拌机，但是 feed() 方法中的 copyMakeBorder() 方法更改为将 "extend" 我的图像在面具内的东西，就像@AlexanderKondratskiy 建议的那样。现在我不知道如何实现类似于 BORDER_REFLECT 或 BORDER_REFLECT_101.

的正确 "extend"

Answer 1

我怀疑您的输入图像在这些蒙版之外包含白色像素。白色条纹出现在接缝与面罩完全一致的区域周围。例如，对于拉普拉斯算子，掩码外的像素确实会影响最终结果，因为金字塔的每一层本质上都是图像上的一些模糊核。

如果你有一些面具外的好数据，请保留它。如果你不这样做，我建议 "extending" 你的图像超出遮罩以保持平滑过渡。

编辑：

这里有两件事你可以尝试，除非有更多 OpenCV 经验的人出现。

为了 prove/disprove 我的假设，只用遮罩内的平均或中值颜色填充黑色区域。这应该使到外部区域的过渡不那么尖锐，并有望减少人工制品。如果那没有发生，我的回答是错误的。
当边缘是任意的时，就什么可能是 "BORDER_REFLECT" 的一个很好的概括而言，你可以尝试这样的事情：
- 找到遮罩多边形的质心c
- 对于掩码外的每个像素 p，想一想它与 c
- 沿着这条线计算点 p'，该点在遮罩区域内距离相同，因为 p 距遮罩边缘。（即你沿着蒙版边缘反射）
- 从 p' 的邻居中线性插值颜色（因为它的位置可能不会恰好落在像素的中间）。那是像素的颜色 p

cv::detail::MultiBandBlender 照片末尾出现奇怪的白色条纹

cv::detail::MultiBandBlender strange white streaks at the end of the photo

c++

opencv

blending

c++11