在嵌入式系统上用 C 语言计算 3x3 伪逆的有效方法
Efficient way of computing 3x3 pseudoinverse in C on an embedded system
我有一个 3x3 矩阵，我想为其构建一个伪逆矩阵。在嵌入式平台上的 C 代码中最有效（就计算速度而言）的方法是什么：
- 您建议使用哪种数据结构来保存矩阵（
struct、二维数组等）？
- 有哪些（有效的）functions/libraries 可用于此目的？
对于 3x3 逆，内存对于嵌入式系统应该不是问题，因此您可以使用 2D 数组，至于库，我会编写自己的函数。
我有一个 3x3 矩阵，我想为其构建一个伪逆矩阵。在嵌入式平台上的 C 代码中最有效（就计算速度而言）的方法是什么：
- 您建议使用哪种数据结构来保存矩阵（
struct、二维数组等）？ - 有哪些（有效的）functions/libraries 可用于此目的？
对于 3x3 逆，内存对于嵌入式系统应该不是问题，因此您可以使用 2D 数组，至于库，我会编写自己的函数。