Dymola 事件附近的欧拉求解器时间步长

Question

在接近状态事件时，求解器将采取缩短的时间步长以便使步长与事件对齐。这有利于保持事件附近的准确性；然而，时间变量似乎没有根据步长更新，导致 Dymola 的结果不正确：

这是重现问题的 Modelica 代码：

model Unnamed
  Modelica.Blocks.Sources.Trapezoid ramp(
    period=1,
    rising=0.1,
    falling=0.1)
    annotation (Placement(transformation(extent={{-52,20},{-32,40}})));
  Modelica.Blocks.Continuous.FirstOrder firstOrder(T=0.001)
    annotation (Placement(transformation(extent={{-20,20},{0,40}})));
  Modelica.Blocks.Sources.Pulse pulse(period=0.1222)
    annotation (Placement(transformation(extent={{-40,-20},{-20,0}})));
equation 
  connect(firstOrder.u, ramp.y)
    annotation (Line(points={{-22,30},{-31,30}}, color={0,0,127}));
  annotation (uses(Modelica(version="3.2.2")), experiment(
      Interval=0.001,
      __Dymola_fixedstepsize=0.001,
      __Dymola_Algorithm="Euler"));
end Unnamed;

有没有办法在 Dymola 中禁用事件处理并保持 Euler 时间步固定？或者更好的是，使时间变量正确更新。谢谢

Answer 1

分为两部分：

关闭对事件（不仅是时间事件）的这种特殊处理。对此没有理想的方法，但您可以设置一个编译器标志（在 Dymola 2020x 中，它位于模拟>设置>编译器>自定义选项>编译器中）并为 Visual Studio 设置 /DFindEvent_=0 - 我相信对于 gcc 应该是-DFindEvent_=0。
不幸的是，似乎无法根据需要针对时间轴调整时间值。

但是，在许多情况下，这会导致事件处理不准确，从而导致问题，例如，机械系统中的离合器未完全锁定。

Dymola 事件附近的欧拉求解器时间步长

Euler solver time step near events in Dymola

modelica

dymola