如何让我的机器人向右转 90 度?

How can I make my robot turn 90 degree to the right?

我想知道有没有人知道如何让我的 finch 机器人右转 90 度?下面的代码是我试过的,但它是不正确的,因为机器人没有转 90 度

robot.setWheelVelocities(100,-80,1000);

https://www.birdbraintechnologies.com/javadoc-finch/edu/cmu/ri/createlab/terk/robot/finch/Finch.html#setWheelVelocities(int,%20int)

https://www.birdbraintechnologies.com/finch/curriculum/lesson/java-lesson-3-turning-the-finch/

您可以尝试将其中一个星期设置为零,将另一个星期设置为 100。 像这样:

robot.setWheelVelocities(10,-10,3000);

如果这不起作用,则测量它转动的角度,将其除以 90,然后将时间乘以答案。