如何将值写入 DIO 模块 AUTOSAR 中的端口?
How to write a value to a port in DIO module AUTOSAR?
我正在 STM32 NUCLEO-F767ZI 板上的 AUTOSAR 项目中工作,我必须在 DIO 模块中写入端口值。我知道有一个名为 HAL_GPIO_WritePin() 的函数,但是我怎样才能为整个端口写入值?
您可以通过在该端口中写入每个通道的值来实现。
端口通常有 16 个通道,因此您要写入的值是一个包含 0
和 1
(LOW
和 HIGH
)的 16 位数字。因此,对于该数字中的每一位,您调用函数 HAL_GPIO_WritePin()
并使用参数 RESET
for 0
和 SET
for 1
将值写入相应的频道。
我正在 STM32 NUCLEO-F767ZI 板上的 AUTOSAR 项目中工作,我必须在 DIO 模块中写入端口值。我知道有一个名为 HAL_GPIO_WritePin() 的函数,但是我怎样才能为整个端口写入值?
您可以通过在该端口中写入每个通道的值来实现。
端口通常有 16 个通道,因此您要写入的值是一个包含 0
和 1
(LOW
和 HIGH
)的 16 位数字。因此,对于该数字中的每一位,您调用函数 HAL_GPIO_WritePin()
并使用参数 RESET
for 0
和 SET
for 1
将值写入相应的频道。