openai-gym 如何确定观察值 space 的含义

Question

是否有任何文档可以详细说明此类内容？例如：

import gym

# environment for agent
env = gym.make('Pendulum-v0')
env.reset()

print(env.observation_space.high, env.observation_space.low)

# pendulum observation space ranges from [-1, -1, -8] to [1, 1, 8]

我无法弄清楚观察 space 中每个数字的含义。我猜其中两个是x和y坐标（虽然我不知道哪个是哪个），第三个数字代表什么？

Answer 1

显然 openai 的 github 页面有一个 wiki，其中包含我正在寻找的信息：https://github.com/openai/gym/wiki

Answer 2

Open AI 的文档涵盖以下内容：

所有环境的观察维度space、行动space、奖励等： https://github.com/openai/gym/wiki/Table-of-environments
它们的特定范围，例如 https://github.com/openai/gym/wiki/Pendulum-v1

在你的例子中，假设 Pendulum-v0 共享 v1 的特征，你的三个值意味着：

cos(theta)，介于 -1 和 1 之间
sin(theta)，介于 -1 和 1 之间
theta 点，或 angular 速度，介于 -8 和 8 之间

最佳

openai-gym 如何确定观察值 space 的含义

openai-gym how to determine what the values in observation space mean

python

openai-gym