modbus-tk getting Modbus Error: Exception code = 3
modbus-tk getting Modbus Error: Exception code = 3
我正在尝试使用 modbus-tk 通过 RS-485 网络通过 Modbus RTU 与设备进行串行通信。
要了解如何使用modbus-tk，我正在尝试查询：
- 输入寄存器：
Year of Manufacture
- 注册地址：
0x7543 = 30019
- 设备：
1
- 数据类型：16 位整数
- 值 =
2019（使用 free master modbus simulator 验证）。
这是我使用的代码，主要基于rtumaster_example.py。
输入：
#!/usr/bin/env python3
import time
from collections import namedtuple
from logging import Logger
from serial import Serial
from modbus_tk import modbus_rtu
import modbus_tk.defines as cst # cst = constants
from modbus_tk.utils import create_logger
PORT = "COM3"
SLAVE_NUM = 1
MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC = 5.0
ModbusReg = namedtuple("ModbusInputRegister", ["name", "block_type", "address"])
year_of_manuf = ModbusReg(
"year of manufacture", cst.HOLDING_REGISTERS, 18
) # 0x7543 = 30019
logger = create_logger(name="console") # type: Logger
serial_ = Serial(PORT)
modbus_master = modbus_rtu.RtuMaster(serial_)
modbus_master.set_timeout(MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC)
modbus_master.set_verbose(True)
time.sleep(2) # Per https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/73#issuecomment-284800980
logger.info(
modbus_master.execute(
slave=SLAVE_NUM,
function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
starting_address=year_of_manuf.address,
)
)
输出：
2020-01-21 10:38:09,031 INFO modbus_rtu.__init__ MainThread RtuMaster COM3 is opened
2020-01-21 10:38:11,048 DEBUG modbus.execute MainThread -> 1-4-0-18-0-0-80-15
2020-01-21 10:38:11,077 DEBUG modbus.execute MainThread <- 1-132-3-3-1
---------------------------------------------------------------------------
ModbusError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-9afaebcf3a35> in <module>
7 slave=SLAVE_NUM,
8 function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
----> 9 starting_address=year_of_manuf.address,
10 )
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
37 ret = fcn(*args, **kwargs)
38 except Exception as excpt:
---> 39 raise excpt
40 finally:
41 if threadsafe:
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
35 lock.acquire()
36 try:
---> 37 ret = fcn(*args, **kwargs)
38 except Exception as excpt:
39 raise excpt
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\modbus.py in execute(self, slave, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value, data_format, expected_length)
312 # the slave has returned an error
313 exception_code = byte_2
--> 314 raise ModbusError(exception_code)
315 else:
316 if is_read_function:
ModbusError: Modbus Error: Exception code = 3
看起来这个例外是针对 if the slave has returned an error
你认为我做错了什么？我是这个图书馆的新手。
我读了什么
,我用的是pyserial >= 3.1 - 以及
modbus-tk 标签下的所有其他问题，Google 组中的一些帖子，以及 repo 的示例 + README.md
设备规格
- 设备：SST Sensing 的 OXY-LC-485
- Modbus RTU, 9600/8-N-1
- User Guide（第 7.1.2.1 节包含一组输入寄存器）
- 设备插入 Windows 我 运行 这个 Python 脚本
的机器
包
我在 Windows 10 上使用 Python 3.6。
pyserial==3.4
modbus-tk==1.1.0
**编辑 1**
根据@Brits 的评论，我将注册表地址更新为正确的函数代码和数据帧地址。
**编辑 2**
更新了问题，因为在更正确地使用库后我遇到了不同的错误。
我的问题是对 Master.execute 方法缺乏理解。我没有意识到 quantity_of_x 参数需要设为非零。特别感谢@Brits 帮助指出了我在原始代码中遇到的几个关键问题。
当argfunction_code == defines.READ_INPUT_REGISTERS时，quantity_of_x表示H的数量（C类型，unsigned short，length=2-byte=16-bit，source) to read (source code modbus.py, line 138 ).
由于 year_of_manuf 寄存器的设备数据类型是 16 位无符号整数，正确的更改是添加 quantity_of_x=1 作为参数。
功能输入：
logger.info(
modbus_master.execute(
slave=SLAVE_NUM,
function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
starting_address=year_of_manuf.address,
quantity_of_x=1,
)
)
输出：
2020-01-21 18:42:05,520 DEBUG modbus.execute MainThread -> 1-4-0-18-0-1-145-207
2020-01-21 18:42:05,560 DEBUG modbus.execute MainThread <- 1-4-2-7-227-250-137
2020-01-21 18:42:05,562 INFO <ipython-input-1-2d4d0280e33d>.<module> MainThread (2019,)
我正在尝试使用 modbus-tk 通过 RS-485 网络通过 Modbus RTU 与设备进行串行通信。
要了解如何使用modbus-tk，我正在尝试查询：
- 输入寄存器：
Year of Manufacture - 注册地址：
0x7543 = 30019 - 设备：
1 - 数据类型：16 位整数
- 值 =
2019（使用 free master modbus simulator 验证）。
这是我使用的代码，主要基于rtumaster_example.py。 输入：
#!/usr/bin/env python3
import time
from collections import namedtuple
from logging import Logger
from serial import Serial
from modbus_tk import modbus_rtu
import modbus_tk.defines as cst # cst = constants
from modbus_tk.utils import create_logger
PORT = "COM3"
SLAVE_NUM = 1
MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC = 5.0
ModbusReg = namedtuple("ModbusInputRegister", ["name", "block_type", "address"])
year_of_manuf = ModbusReg(
"year of manufacture", cst.HOLDING_REGISTERS, 18
) # 0x7543 = 30019
logger = create_logger(name="console") # type: Logger
serial_ = Serial(PORT)
modbus_master = modbus_rtu.RtuMaster(serial_)
modbus_master.set_timeout(MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC)
modbus_master.set_verbose(True)
time.sleep(2) # Per https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/73#issuecomment-284800980
logger.info(
modbus_master.execute(
slave=SLAVE_NUM,
function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
starting_address=year_of_manuf.address,
)
)
输出：
2020-01-21 10:38:09,031 INFO modbus_rtu.__init__ MainThread RtuMaster COM3 is opened
2020-01-21 10:38:11,048 DEBUG modbus.execute MainThread -> 1-4-0-18-0-0-80-15
2020-01-21 10:38:11,077 DEBUG modbus.execute MainThread <- 1-132-3-3-1
---------------------------------------------------------------------------
ModbusError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-9afaebcf3a35> in <module>
7 slave=SLAVE_NUM,
8 function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
----> 9 starting_address=year_of_manuf.address,
10 )
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
37 ret = fcn(*args, **kwargs)
38 except Exception as excpt:
---> 39 raise excpt
40 finally:
41 if threadsafe:
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
35 lock.acquire()
36 try:
---> 37 ret = fcn(*args, **kwargs)
38 except Exception as excpt:
39 raise excpt
c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\modbus.py in execute(self, slave, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value, data_format, expected_length)
312 # the slave has returned an error
313 exception_code = byte_2
--> 314 raise ModbusError(exception_code)
315 else:
316 if is_read_function:
ModbusError: Modbus Error: Exception code = 3
看起来这个例外是针对 if the slave has returned an error
你认为我做错了什么？我是这个图书馆的新手。
我读了什么
pyserial >= 3.1- 以及
modbus-tk标签下的所有其他问题，Google 组中的一些帖子，以及 repo 的示例 +README.md
设备规格
- 设备：SST Sensing 的 OXY-LC-485
- Modbus RTU, 9600/8-N-1
- User Guide（第 7.1.2.1 节包含一组输入寄存器）
- 设备插入 Windows 我 运行 这个 Python 脚本 的机器
包
我在 Windows 10 上使用 Python 3.6。
pyserial==3.4
modbus-tk==1.1.0
**编辑 1**
根据@Brits 的评论，我将注册表地址更新为正确的函数代码和数据帧地址。
**编辑 2**
更新了问题，因为在更正确地使用库后我遇到了不同的错误。
我的问题是对 Master.execute 方法缺乏理解。我没有意识到 quantity_of_x 参数需要设为非零。特别感谢@Brits 帮助指出了我在原始代码中遇到的几个关键问题。
当argfunction_code == defines.READ_INPUT_REGISTERS时，quantity_of_x表示H的数量（C类型，unsigned short，length=2-byte=16-bit，source) to read (source code modbus.py, line 138 ).
由于 year_of_manuf 寄存器的设备数据类型是 16 位无符号整数，正确的更改是添加 quantity_of_x=1 作为参数。
功能输入：
logger.info(
modbus_master.execute(
slave=SLAVE_NUM,
function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
starting_address=year_of_manuf.address,
quantity_of_x=1,
)
)
输出：
2020-01-21 18:42:05,520 DEBUG modbus.execute MainThread -> 1-4-0-18-0-1-145-207
2020-01-21 18:42:05,560 DEBUG modbus.execute MainThread <- 1-4-2-7-227-250-137
2020-01-21 18:42:05,562 INFO <ipython-input-1-2d4d0280e33d>.<module> MainThread (2019,)