控制系统:一阶延迟实施 python
Control system: First Order with delay implementation in python
我正在为机器人控制器设计 PID 控制器。几次运行后,我注意到有时间延迟。我可以在 Matlab 中设计一个时间延迟块,但不确定如何在 python 中实现它们。由于我的pid代码在python中,是否有控制系统延时的实现?
对于python,可以使用
引入延迟
import sleep
time.sleep()
我已经针对低延迟音频应用程序进行了尝试和测试,效果很好。这可以同时使用 int 和 float 值,因此毫秒级的订单时间延迟是可能的。正如onlinejudge95所建议的,control.matlab有pade函数也可以使用。
我正在为机器人控制器设计 PID 控制器。几次运行后,我注意到有时间延迟。我可以在 Matlab 中设计一个时间延迟块,但不确定如何在 python 中实现它们。由于我的pid代码在python中,是否有控制系统延时的实现?
对于python,可以使用
引入延迟import sleep
time.sleep()
我已经针对低延迟音频应用程序进行了尝试和测试,效果很好。这可以同时使用 int 和 float 值,因此毫秒级的订单时间延迟是可能的。正如onlinejudge95所建议的,control.matlab有pade函数也可以使用。