如何将 JPG 图像的整数数组转换为 JPG 图像？

Question

我在机器人上安装了摄像头。长话短说，相机输出二进制数组，我认为这是一个 JPG 编码流。我这样说是因为我使用的库中的很多方法都提示它是 JPG 编码的，第一个和最后两个字节分别是 255 216 和 255 217，这是神奇的JPG 文件格式的编号。

如何将这个整数数组转换为 Python 格式的 JPG 文件？

我尝试将整数数组写入 .JPG 文件，但该文件被标记为已损坏。

长话短说，我有一个 ArduCam 连接到一个 esp8266（字面意思是一个可以连接到 WiFi 的 Arduino 板）。我有一个捕获照片的脚本，并将原始图像数据上传到 esp8266 上托管的服务器。这是我使用的主要方法：

void camCapture(ArduCAM myCAM) {

 WiFiClient client = server.client(); // ignore this stuff
 uint32_t len  = myCAM.read_fifo_length();
 if (len >= MAX_FIFO_SIZE) //8M
 {
   Serial.println(F("Over size."));
 }
 if (len == 0 ) //0 kb
 {
   Serial.println(F("Size is 0."));
 }
 myCAM.CS_LOW();
 myCAM.set_fifo_burst();
 if (!client.connected()) return;
 String response = "[";
 i = 0;

 while ( len-- ) // this is where the raw image is collection
 {
   temp_last = temp;
   temp =  SPI.transfer(0x00);
   //Read JPEG data from FIFO
   if ( (temp == 0xD9) && (temp_last == 0xFF) ) //If find the end ,break while,
   {
     buffer[i++] = temp;  //save the last  0XD9
     response += String(int(temp)) + "], ";
     response += String(i);
     if (!client.connected()) break;
     Serial.print(String(i));
     server.send(200,"text/plain",response); // this is where the image is uploaded
     is_header = false;
     i = 0;
     myCAM.CS_HIGH();
     break;
   }
   if (is_header == true)
   {
     //Write image data to buffer if not full
     if (i < bufferSize)
       buffer[i++] = temp;
     else
     {
       //Write bufferSize bytes image data to file
       if (!client.connected()) break;
       i = 0;
       buffer[i++] = temp;
     }
     response += String(int(temp)) + ",";
   }
   else if ((temp == 0xD8) & (temp_last == 0xFF))
   {
     is_header = true;
     buffer[i++] = temp_last;
     buffer[i++] = temp;
     response += String(int(temp_last)) + "," + String(int(temp)) + ",";
   }
 }
}

原始图像数据如下所示：

255,216,255,224,0,16,74,70,73,70,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,255,219,74,74,74,74,74,74,74,74,74,74,74,74,74,74 [...] 64,143,255,217

现在我知道 jpeg 文件分别以 255,216 和 255,217 开头和结尾。所以我认为这是一个好兆头。此外，当我使用 jpeg html 代码时，它实际上将原始图像数据转换为实际图像。

这是我的 python 脚本，我在其中尝试将原始图像数据解码为 .jpg 文件：

import cv2 

with open('img.txt') as file: # this is where I keep the raw image data
    img = file.read()


img = img.split(',')
img = [int(i) for i in img]
tmpfile = open("tmp.jpg", "wb")
for i in img:
    tmpfile.write(bytes(i))
tmpfile.close()

img = cv2.imread('tmp.jpg')
print(img)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)

Answer 1

由于 bytes() 会将您的 int 转换为字节字符串。您可能已经从文件大小中注意到，因为它与 tmp.txt.

中的值数量不匹配

将字节写入文件的正确方法如下：

import struct

...
for i in img:
    tmpfile.write(struct.pack("B", i))
...

由于您在本例中使用的是 8 位值，因此您也可以使用 chr(i).

如何将 JPG 图像的整数数组转换为 JPG 图像？

How can I convert a array of integers of a JPG image to a JPG image?

python

camera

jpeg