如何将 raspberry pi 上的 gpio 引脚与设备驱动程序中的设备树一起使用？

Question

我尝试开发一个驱动程序来通过 raspberry pi 上的 gpio 引脚控制自定义硬件。

我很乐意将新的 gpio_desc 与设备树结合使用。但是我无法让它工作。

如果我尝试通过 red = gpio_to_desc( 17 ); 一切正常，但是

green = gpiod_get(dev, "carr", GPIOD_OUT_LOW);

似乎跳过了设备树。

在 dmesg 中：

[ 4326.023976] carrera_driver carrera.0: GPIO lookup for consumer carr
[ 4326.023986] carrera_driver carrera.0: using lookup tables for GPIO lookup
[ 4326.023999] carrera_driver carrera.0: No GPIO consumer carr found
[ 4326.024010] carrera_driver carrera.0: Failed to get carr GPIO: -2
[ 4326.024034] carrera_driver: probe of carrera.0 failed with error -2

设备树：

/dts-v1/;
/plugin/;

/{

    compatible = "brcm,bcm2835";

    fragment@0 {
    target = <&gpio>;
        __overlay__ {                   
            carrera_pins: carrera_pins {
                compatible = "kru,carrera";
                brcm,pins = <18>;
                brcm,function = <1>; // out
                brcm,pull = <0>;

            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            carrera: carrera {
                compatible = "kru,carrera";
                #gpio-cells = <2>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&carrera_pins>;
                carr-gpios   = <&gpio 18 0>;
            };
        };
    };

};

我认为这是设备树与驱动程序映射发生的部分

struct platform_device linuxmag = {
        .name = "carrera", /* driver identification */
        .id = 0,
        .dev = {
                .release = linuxmag_release,
        }
};

static struct of_device_id linmag_match[] = {
        {.compatible = "kru,carrera"},
        {}
};

static struct platform_driver mydriver = {
        .probe = linuxmag_probe_device,
        .remove = linuxmag_remove_device,
        .driver = {
                .name = "carrera_driver",
                .of_match_table = linmag_match,
        }
};

别把名字搞混了。我使用了这篇文章中的模板。 https://www.linux-magazin.de/ausgaben/2017/08/kern-technik/3/

我想我遗漏了一些非常重要的东西。

有人举了一个例子说明如何通过设备树在 gpiod 子模块上至少获得一个 led 吗？我在 Internet 上找到的所有内容都有不完整的设备树或没有代码。

Answer 1

这是一个对我有用的简短答案。

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            hsnrcarr {
                compatible = "kru,carrera";
                carr-gpios = <&gpio 17 0 >;
            };
        };
    };

};

我切换到 GPIO 17。

我希望我能抽出时间 post 一个更详细的答案。

如何将 raspberry pi 上的 gpio 引脚与设备驱动程序中的设备树一起使用？

How to use the gpio pins on the raspberry pi with the device tree in a device driver?

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