两种通过 I2C 总线访问的方法有什么区别？

Question

我看到了两种从 I2C 总线请求数据的不同方法：

方法一：

  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x43); // Gyro data first register address 0x43
  Wire.endTransmission(false);
  //https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission
  //false will send a restart, keeping the connection active. 

  Wire.requestFrom(MPU, 6, true); // Read 4 registers total, each axis value is stored in 2 registers
  GyroX = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 131.0; // For a 250deg/s range we have to divide first the raw value by 131.0, according to the datasheet
  GyroY = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 131.0;
  GyroZ = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 131.0;

方法二：

Wire.beginTransmission(0b1101000); //I2C address of the MPU //Accelerometer and Temperature reading (check 3.register map) 
Wire.write(0x3B); //Starting register for Accel Readings
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0b1101000,8); //Request Accel Registers (3B - 42)
while(Wire.available() < 8);
accelX = Wire.read()<<8|Wire.read(); //Store first two bytes into accelX
accelY = Wire.read()<<8|Wire.read(); //Store middle two bytes into accelY
accelZ = Wire.read()<<8|Wire.read(); //Store last two bytes into accelZ
temp = Wire.read()<<8| Wire.read();

看来第一种方法没有终止传输，即Wire.endTransmission(false)，而第二种方法没有指定。它们之间有什么区别？哪个更好，即响应 time/loop 时间。

另外，

0b1101000 and 0x3B(the register address for Accel in Method 2)

彼此相等？

Answer 1

一个请求陀螺仪读数，另一个请求加速度计读数，它们是不同的东西。与您的其他问题相同，0b1101000 是 MPU 的地址，而 0x3B 是加速度计寄存器地址（因此不相同），您可能应该阅读为此使用的库，或者如果您没有使用任何库，您可以找到一个Arduino库选项很少（不管它叫什么，有一段时间没用了）。

如果您不想使用库，请阅读 MPU 的数据表以更好地理解。

取决于它是 MPU6 系列、MPU9 系列还是其他制造商的，情况会有所不同，但大多数已经构建了库，我建议你使用它们，除非你有兴趣做从头开始工作，这会很快变得相当复杂。

两种通过 I2C 总线访问的方法有什么区别？

What's the difference between two methods of accessing thorugh I2C bus?

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