在不同的线程中执行每个 QTModbus 响应

Question

我正在开发 Modbus 应用程序。像这样发送读取请求。

void MainWindow::readData(int start,int len){

    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters,start,len);
    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit,modbusAddr)) {
        if (!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MainWindow::readReady);
        else
            delete reply; // broadcast replies return immediately
    }
}

由于我同时有很多读取请求，我相信响应是 'stuck' 在某种队列中逐个执行每个 readReady，这有点慢。

我想在各自的线程中执行每个 readReady。我有什么办法可以做到吗？或者，这可能是 'a bad practice'?

我试过在 readReady 插槽中使用 QtConcurrent::run，但这并没有多大帮助。

Answer 1

我不认为问题来自 readReady()。

一旦 QModbusClient::sendReadRequest() 完成，您就会调用 readReady() 回调。您的速度不能超过完成请求所需的时间。

如果我们看一下 QModbusClient documentation，我们可以看到这条注释：

Note: QModbusClient queues the requests it receives. The number of requests executed in parallel is dependent on the protocol. For example, the HTTP protocol on desktop platforms issues 6 requests in parallel for one host/port combination.

正如您提到的 "many requests at the same time"，这可以解释您的问题。

实际上我相信您注意到的排队与 readyRead() 调用无关，而是与 QModbusClient 端有关。

对回调调用使用多线程无济于事，因为您不能 "put the cart before the horse" :)

Answer 2

使用 Modbus RTU，通过串行连接发送请求，您首先必须等待接收前一个请求的响应。

您不能一次发送多个请求，串行连接无法控制由此产生的冲突。

只要从设备能够处理请求队列，就可以使用 Modbus/TCP，但并非所有设备都能做到这一点。

在不同的线程中执行每个 QTModbus 响应

Execute each QTModbus response in different thread

c++

multithreading

qt

modbus