投影矩阵如何成为长度为 8 的向量？

Question

一个普通投影矩阵的大小为 3*3，有 9 个值。但是 tensorflow transform 需要一个维度为 8 的向量所以我不知道如何将我的矩阵转换成这个向量。

示例 - 我有执行旋转和平移的矩阵：

    top_row = [np.cos(rot_value), - np.sin(rot_value), trans_x]
    middle_row = [np.sin(rot_value), np.cos(rot_value), trans_y]
    last_row = [0, 0, 1]
    trans_matrix = np.stack((top_row, middle_row, last_row))

如何将此矩阵转换为 8 维向量，以便我可以使用张量流变换？

Answer 1

由于投影矩阵具有全局尺度的模糊性，可以乘以一个常数因子。投影变换有八个自由度，而不是九个，去除这个冗余的通常惯例是取右下角为1。

对于您的情况，您应该可以使用 top_row + middle_row + [0, 0]

更一般地说：

(trans_matrix/trans_matrix[2,2]).flat[:8]

投影矩阵如何成为长度为 8 的向量？

How can a projective matrix be a vector with length 8?

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