通过 Choregraphe 同步 Nao 机器人
Synchronizing Nao Robots Via Choregraphe
是否可以在不使用Python的情况下同步2个Nao机器人？我们希望尽可能避免使用 python，但如果这是让它们同步的唯一方法，我们将切换
在choregraphe中，使用嵌入式连接，您一次只能连接到一个机器人。
然而，只需输入两个 python 代码行，就可以很容易地从 choregraphe 中的一个盒子连接到另一个机器人。
举个例子：
1. 像往常一样连接到您的 NAO，编写一个简单的程序让它说 "hello"。
2. 然后我们将创建另一个盒子让另一个机器人说话，为此：创建一个空盒子（右键单击中心区域）然后双击它，以显示代码，并在 onStart 方法上添加此行：
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "ip of the other robot", 9559)
tts.say("hello")
而且 tadaa，你的两个机器人都在说话，并行或顺序取决于你如何连接两个盒子...
是否可以在不使用Python的情况下同步2个Nao机器人？我们希望尽可能避免使用 python，但如果这是让它们同步的唯一方法，我们将切换
在choregraphe中，使用嵌入式连接，您一次只能连接到一个机器人。 然而，只需输入两个 python 代码行，就可以很容易地从 choregraphe 中的一个盒子连接到另一个机器人。
举个例子： 1. 像往常一样连接到您的 NAO，编写一个简单的程序让它说 "hello"。 2. 然后我们将创建另一个盒子让另一个机器人说话，为此：创建一个空盒子（右键单击中心区域）然后双击它，以显示代码，并在 onStart 方法上添加此行：
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "ip of the other robot", 9559)
tts.say("hello")
而且 tadaa，你的两个机器人都在说话，并行或顺序取决于你如何连接两个盒子...