pyserial 线程挂在 serial.in_waiting() 语句上

Question

我有一个 pyserial 线程挂在一个意想不到的地方；检查串行端口是否有排队的字节。所有串行输入都在这个线程中完成； main 主要是显示管理器。 init 执行得很好，一旦在运行子例程中它挂在语句 "Trace('In_waiting={}'.format(self.serial.in_waiting()))" 处。 main 不是 cpu 猪 - 它更新显示然后等待 1.0 秒 - 该代码调试得很好（天真的程序员说 ;-)）。尽管有 GPIO 引脚的回调，但没有其他线程。输入来自 RasPi UART 引脚。

将代码挂在这个位置对我来说毫无意义。我尝试过使用各种超时值，包括 None 和 0。文档似乎清楚地表明 return 为 0 或 n 是唯一的选择。我可能遗漏了一些明显的东西，但它让我望而却步。

class Monitor_PE_Devices_Thread(threading.Thread):
# Thread to monitor all of the PE devices.  All updating of the device_list items occurs
# here.
    def __init__(self):
        global device_list
        threading.Thread.__init__(self)
        Log.Debug('PE Monitoring thread initialized')
        self.buffer = ''
        self.port = '/dev/ttyAMA0'
        self.speed = 9600
        self.serial = serial.Serial(port=self.port, baudrate=self.speed, timeout=0.5)
        if self.serial.is_open: Trace('Serial port {} opened'.format(self.serial.name))
        Log.Debug('Monitoring the following devices:')
        for d in device_list:
            Log.Debug('   DevID[{}]: Name={}'.format(d, device_list[d][0]))

    def process_PE_response(self, devid, data): <block compressed>

    def read_line(self):  <block compressed>

    def run(self):
    # Main loop for PE device monitoring
        global kill_threads, device_list

        Log.Debug('PE Monitoring thread started')
        while not kill_threads:
            Trace('Top of read serial loop')
            Trace('Port status={}'.format(self.serial.is_open))
            Trace('In_waiting={}'.format(self.serial.in_waiting()))
            if self.serial.in_waiting() > 0:
                line = self.read_line()
                if len(line) > 0 and line[0] == 'a':
                    devid = line[1:3]
                    data = line[3:]
                    Trace('Data recieved for dev[{}]: {}'.format(devid, data))
                    dev = device_list.get(devid, None)
                    if dev != None:
                        device_list[devid][3] = utcnow()
                        self.process_PE_response(devid, data)
                    else:
                        Log.Debug('Unknown device id {} - ignored'.format(devid))
                else:
                    Log.Info('Invalid serial data: {}'.format(line))

环境：python3，pyserial 3，Raspberry Pi3，Buster Lite，pygame

Answer 1

在 pySerial 3.0 中，in_waiting 是一个属性，不是方法。

所以当你使用self.serial.in_waiting()时，Python应该引发一个TypeError，因为in_waiting的值在int中不是一个可调用。

一个小例子：

In [5]: class Test: 
   ...:     def __init__(self, a): 
   ...:         self._a = a 
   ...:          
   ...:     @property 
   ...:     def a(self): 
   ...:         return self._a 
   ...:                                                                                                  

In [6]: t = Test(2)                                                                                      
Out[6]: <__main__.Test at 0x8042660d0>

In [7]: t.a                                                                                              
Out[7]: 2

In [8]: t.a()                                                                                            
---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-8-47b4c8d89978> in <module>
----> 1 t.a()

TypeError: 'int' object is not callable

可能是您的程序似乎挂起，因为这发生在另一个线程中。

未处理的异常应该终止 Monitor_PE_Devices_Thread.run()。

在您的主线程中，如果 Monitor_PE_Devices_Thread 仍然是运行，则使用其 is_alive() 方法更新显示测试。

pyserial 线程挂在 serial.in_waiting() 语句上

pyserial thread hangs on serial.in_waiting() statement

python

python-3.x

raspberry-pi3

python-multithreading

pyserial