修改 C++ 结构的特征成员时出现问题

Question

我有以下 C++ 结构

struct voxel {
    const std::vector<Eigen::ArrayXf>& getVoltage() const { return m_voltage; }
    const std::vector<int>& getChannelIndex() const { return m_channelIndex; }
    float getx() { return m_x; }
    float gety() { return m_y; }
    float getz() { return m_z; }

    void appendVoltage(Eigen::ArrayXf v) { m_voltage.push_back(v); }
    void appendChannelIndex(int c) { m_channelIndex.push_back(c); }
    void setPosition(float x, float y, float z) { m_x = x; m_y = y; m_z = z; }
    void change(int c) { m_voltage.at(c)(0) = -100; std::cout << m_voltage.at(c) << "\n"; }

private:
    std::vector<Eigen::ArrayXf> m_voltage;
    std::vector<int> m_channelIndex;
    float m_x;
    float m_y;
    float m_z;
};

下面用到了上面结构的数组class

class voxelBuffer {
public:
    std::vector<voxel> voxels;
    voxel getVoxel(ssize_t voxelId) { return voxels.at(voxelId); };
    const std::vector<Eigen::ArrayXf>& getVoltage2(ssize_t voxelId) const { return voxels.at(voxelId).getVoltage(); };
    ssize_t getNumVoxels() { return voxels.size(); }    
};

举个例子：

voxel vx1;
vx1.setPosition(1.1, 2.1, 3.1);
vx1.appendChannelIndex(1);
vx1.appendVoltage(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(10, 0.0, 10 - 1.0));
vx1.appendChannelIndex(2);
vx1.appendVoltage(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(20, 0.0, 20 - 1.0));
vx1.appendChannelIndex(3);
vx1.appendVoltage(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(30, 0.0, 30 - 1.0));

voxelBuffer vxbuffer;
vxbuffer.voxels.push_back(vx1);

我尝试更改 voxel

的第一个数组

vxbuffer.getVoxel(0).change(0); 
std::cout << vxbuffer.getVoltage2(0).at(0) << "\n";

但元素仍未修改。有人可以帮我解决这个问题吗？

Answer 1

vxbuffer.getVoxel(0) 不是 return 对容器中 voxel 的引用。您正在 return 复制它，因为您 voxel getVoxel(ssize_t voxelId) 的 return 类型是 voxel，而不是 voxel&。

然后你在 voxel 类型的临时对象上调用 .change(0)，而不是容器中的 voxel 对象。

修改 C++ 结构的特征成员时出现问题

Problem Modifying Eigen Members of a C++ Structure

c++

struct

class

pass-by-reference

eigen