在opencv中将无符号短垫转换为矢量

Question

我用

在 opencv 中加载深度图像

cv::Mat depth = cv::imread("blabla.png",CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

然后用

得到它的子图像

cv::Mat sub_image= depth(cv::Rect( roi_x,roi_y,roi_size,roi_size)).clone();

现在我想将 sub_image 转换成矢量

我试试

std::vector<uchar> array;
array.assign(sub_image.datastart,sub_image.dataend);

在 Whosebug 中发现了一个类似的问题，但它似乎无法正常工作。

赋值后数组的大小不是roi_size * roi_size, 而是 roi_size*roi_size*2

vector的类型有问题吗？？我还尝试了各种其他类型，如 double、float、int 等

深度图的类型是unsigned short吧？？

编辑：

当我规范化深度图像

时，阵列正确填充（正确大小 roi_size*roi_size）

cv::Mat depthView;
cv::normalize(depth, depthView, 0, 255, cv::NORM_MINMAX,CV_8UC1);

但这不是我想做的

Answer 1

您对 roi_size*roi_size*2 的观察是由于深度图像属于 short 类型，每个尺寸为 2 bytes。您正在尝试将此图像数据推送到 unsigned char.

类型的数组

将vector类型设置为short，你会发现数组大小如期回到了roi_size*roi_size。这些值也将是您期望的值。

Answer 2

您是否尝试检查您阅读的图像类型，即 depth.type() == CV_8UC1 用于 1 通道的 8 位 uchar。

可能你的图片被不同地解读了。您是否尝试过使用标志 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 而不是 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 来读取图像？

Answer 3

感谢大家的帮助，我想我设法解决了问题。

我把数组赋值的代码改成了这个

std::vector<unsigned short> array(sub_image.begin<unsigned short>(),sub_image.end<unsigned short>());

现在大小正确了roi_size*roi_size

再次感谢您的帮助。

convert unsigned short mat to vector in opencv