ORB检测OpenCV++中如何获取校正角度？
How to get the angle of correction in ORB detection OpenCV ++?
// Find homography
h = findHomography( points1, points2, RANSAC );
// Use homography to warp image
warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());
我在这里看到输出图像扭曲了，但我想知道角度相对于输入图像改变了多少？
您好，请在使用前查看 API 的文档。link
作为 3x3 矩阵的变量 h 具有变换。
什么角度？
透视变化不能用简单的旋转来定义。您正在寻找的那个角度存在于 Euclidean（刚性）变换中，它保留了每对点之间的欧氏距离。
// Find homography
h = findHomography( points1, points2, RANSAC );
// Use homography to warp image
warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());
我在这里看到输出图像扭曲了，但我想知道角度相对于输入图像改变了多少？
您好，请在使用前查看 API 的文档。link
作为 3x3 矩阵的变量 h 具有变换。
什么角度？
透视变化不能用简单的旋转来定义。您正在寻找的那个角度存在于 Euclidean（刚性）变换中，它保留了每对点之间的欧氏距离。