如何关闭 Azure Kinect 的深度过滤器,用于边框和飞行像素?

How to turn off depth filter for Azure Kinect, for borders and flying pixels?

有什么方法可以关闭 Azure Kinect 的飞行像素过滤器吗?我称 "flying pixels" 对象边界上的那些像素,它们在前景和背景对象之间飞行。我观察到当 2 足够远时,它们会自动过滤。相反,当 2 个对象具有相似的深度时,飞行像素不会被过滤掉,但似乎仍然应用了均值过滤器。 知道我是否可以以任何方式控制它吗?我检查了 Azure Kinect 查看器和 SDK,但没有找到任何东西。

谢谢!

深度引擎会进行一定的过滤,以帮助提高传感器内置的整体深度质量。目前无法修改这些设置或关闭过滤器。