直接内存访问的优点是什么？
What is the advantage of direct memory access?
如果 CPU 在 DMA 传输期间无法访问总线，因此必须等待总线被释放，使用 DMA 如何提供任何性能优势？
可能存在总线争用，但它仍然可能比通常由中断驱动 I/O 的替代方案更快，后者具有巨大的软件开销。通常，DMA 传输不会使用最大内存带宽（可能除了内存到内存的传输），因为外围设备往往比内存慢得多。 DMA 控制器将 交错 CPU 访问。
此外，总线争用不是给定的，许多微控制器将它们的内存分段在单独的总线上，因此 CPU 对一条总线上的内存的访问可以与另一条总线上的内存中的 DMA 操作同时发生。例如，哈佛架构设备具有用于代码和数据存储器的独立总线，因此可以同时获取操作码和数据，但减少了数据存储器的访问负载（因为并非所有指令都需要获取存储器操作数）有利于 DMA。
此外，一些微控制器，例如 STM32 系列中的许多微控制器（Cortex-M 以及哈佛架构）将其片上 SRAM 分段到单独的总线上（以及单独总线上的外部存储器接口）。通常会有一些比其他段更小的 SRAM 段——可能是 4K 或 16K——这是专门用于 DMA 缓冲的理想选择。以这种方式使用内存可以避免总线争用，从而对性能产生重大影响。
一些STM32部件的另一个特性是核心耦合存储器 (CCM)，它不适用于DMA或位带，但如果用于大多数CPU数据处理，使其他片上 SRAM 可用于 DMA，进一步减少总线争用。
其他微处理器可能有类似的内存分段。要利用这种内存架构，您通常需要自定义链接器脚本和代码中可能的链接器指令，以允许识别段并将对象显式分配给它们。这将是特定于工具链的。
如果 CPU 在 DMA 传输期间无法访问总线，因此必须等待总线被释放，使用 DMA 如何提供任何性能优势？
可能存在总线争用，但它仍然可能比通常由中断驱动 I/O 的替代方案更快，后者具有巨大的软件开销。通常，DMA 传输不会使用最大内存带宽（可能除了内存到内存的传输），因为外围设备往往比内存慢得多。 DMA 控制器将 交错 CPU 访问。
此外，总线争用不是给定的，许多微控制器将它们的内存分段在单独的总线上，因此 CPU 对一条总线上的内存的访问可以与另一条总线上的内存中的 DMA 操作同时发生。例如，哈佛架构设备具有用于代码和数据存储器的独立总线，因此可以同时获取操作码和数据，但减少了数据存储器的访问负载（因为并非所有指令都需要获取存储器操作数）有利于 DMA。
此外，一些微控制器，例如 STM32 系列中的许多微控制器（Cortex-M 以及哈佛架构）将其片上 SRAM 分段到单独的总线上（以及单独总线上的外部存储器接口）。通常会有一些比其他段更小的 SRAM 段——可能是 4K 或 16K——这是专门用于 DMA 缓冲的理想选择。以这种方式使用内存可以避免总线争用，从而对性能产生重大影响。
一些STM32部件的另一个特性是核心耦合存储器 (CCM)，它不适用于DMA或位带，但如果用于大多数CPU数据处理，使其他片上 SRAM 可用于 DMA，进一步减少总线争用。
其他微处理器可能有类似的内存分段。要利用这种内存架构，您通常需要自定义链接器脚本和代码中可能的链接器指令，以允许识别段并将对象显式分配给它们。这将是特定于工具链的。