2020 年轮式机器人的最佳 ROS 分布是什么？

Question

我无法弄清楚哪种 ROS 发行版更适合某些用途。过去，我使用的是最新的月球发行版，但他们不断发布更新的发行版，并且几乎没有关于其 advantages/disadvantages 或功能的信息。他们唯一展示的是如何进行迁移和一些安装说明。

Here 是可用发行版的列表。

提前致谢。

Answer 1

在我看来，这要视情况而定。您是大学实验室 experimenting/or 的一名学生，可能会在几年内找工作吗？在 ROS2 Eloquent 上投入时间可能会很好。你在公司工作，想要保证高稳定性和兼容性，就选ROS1 Melodic。