MFnMesh allIntersections 返回错误结果

Question

我正在尝试使用 Maya 的 api 来测试一个点是否在某个网格内，方法是发射一条射线并查看它击中了多少个面。我正在使用 MFnMesh.allIntersections 进行此操作。我遇到的问题是，有时 returns 方法的结果出乎我的意料，而且没有意义！例如，我正在测试球体底部的一个点，其法线如下：

如图所示，它应该达到 2 点，但由于某种原因它说它达到了 3 点！为什么会这样？我包括应该复制此示例的代码：

import maya.cmds as cmds
import maya.OpenMaya as OpenMaya


cmds.file(new=True, force=True)

cmds.polyCube(subdivisionsWidth=4, subdivisionsHeight=4, subdivisionsDepth=4)
cmds.setAttr("pCube1.translate", 0, 0.236, 0)

cmds.polySphere(subdivisionsAxis=25, subdivisionsHeight=25)
cmds.setAttr("pSphere1.translate", 0, 2, 0)

dag_path = OpenMaya.MDagPath()
sel = OpenMaya.MSelectionList()
sel.add("pCube1")
sel.getDagPath(0, dag_path)

mfn_mesh = OpenMaya.MFnMesh(dag_path)

hit_points = OpenMaya.MFloatPointArray()
hit_ray_params = OpenMaya.MFloatArray()
hit_faces = OpenMaya.MIntArray()

has_int = mfn_mesh.allIntersections(
    OpenMaya.MFloatPoint(0, 1, 0), # Should match pSphere1.vtx[600]'s world position
    OpenMaya.MFloatVector(1.1905393115796414e-08, -1.0, 1.8535209278525144e-07), # Should match pSphere1.vtx[600]'s normal
    None,
    None,
    False,
    OpenMaya.MSpace.kWorld,
    999999,
    False,
    mfn_mesh.autoUniformGridParams(),
    False,
    hit_points,
    hit_ray_params,
    hit_faces,
    None,
    None,
    None,
    0.0001
)

print hit_points.length() # Should return 2 but returns 3!!!

Answer 1

所以当 MFnMesh.allIntersections 正好与边或顶点相交时，而不是 return 一个命中点它会 return 多个，所以有可能得到很多命中在同一个位置。我尝试了该方法的公差值，但没有任何效果。因此，当命中发生时，我可以使用 MFloatVector.isEquivalent 和 trim 来排除任何几乎相同的位置。现在我得到了预期的输出。

MFnMesh allIntersections 返回错误结果

MFnMesh allIntersections returning wrong results

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