当数据以空字符串开头时开始串口读取

Question

我在从 Arduino 读取串行数据到 Python 时遇到问题。我从具有一个 Serial.println 功能的传感器和 Arduino 端发送一些逗号分隔的数据，一切似乎都很好。另一方面，在 Python 中，我应该将该数据格式化为 float 和 int，但第一行始终为空，并且在将其转换为 float 时出现错误。

b = ser.readline()
string_n = b.decode()
string = string_n.rstrip()
sensor = string.split(',')
senzor1 = list(filter(None, sensor))
print(sensor1)

我尝试使用此选项来过滤空字符串，但得到的结果是：

[]
['-9.84', ' 27']
['-5.14', ' 29']
['-13.83', ' 25']
['0.82', ' 31']

否则，第一行是 [' ']，它以传感器读数开头。

所以，我的 Arduino 端只有一个 Serial.println。知道如何删除这个空列表或如何改进它吗？

Answer 1

您无法避免从列表内部创建列表。

您可以：

b = ser.readline()
string_n = b.decode().strip()
sensor1 = [x.strip() for x in string_n.split(',') if x.strip()]
if sensor1:
    print(sensor1)

或：

b = ser.readline()
string_n = b.decode().strip()
if ',' in string_n:
    sensor1 = [x.strip() for x in string_n.split(',') if x.strip()]
    print(sensor1)

Answer 2

我设法 Serial.print 在 Arduino 上将零作为初始状态，在传感器开始工作之前，这样它 Python 将在开始时读取零而不是空 space 而且它不是影响以后的工作。感谢汤姆的帮助。

当数据以空字符串开头时开始串口读取

Start serial read when the data begins with empty string

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