if语句上的计时器？

Question

我正在做一个检测物体的 Finch 机器人项目，在其中一种方法中，我必须做一个 if 语句，如果 Finch 在 5 秒内检测到一个物体，我是否需要一个计时器 class为此？请帮忙。（Java 的新手）

如果 Finch 检测到一个物体 <= 5 秒，停止并将 LED 变为蓝色，否则等待 1 秒并继续朝随机方向移动（我已经这样做了）

编辑：到目前为止我的代码：

public static void ObjectEncountered() {

    while(true) {

        if(myfinch.isObstacle()== true){
            myfinch.setLED(0, 0, 255);
            myfinch.setWheelVelocities(0, 0); 
        }
        else {

            myfinch.setLED(0, 0, 0);
            random();


        }
    }

}

Answer 1

我们需要更多代码来回答。如果您检测对象的方法总是立即 returns，那么很容易保持循环，直到 System.currentTimeMillis() 显示的数字比开始时大 5000 以上。但是，如果您检测对象的方法直到检测到某物（可能是 20 秒后）才 return，那么您将需要一些异步编程才能在 5 秒时将 LED 变为蓝色。

该方法将涉及分离另一个线程来调用检测方法，然后等待它检测到某些东西或 5 秒过去。您可以使用 BlockingQueue 进行从一个线程到另一个线程的通信，因为这也提供了定时等待。如果您不关心 5 秒后检测到的对象，您可以让主线程中断检测线程，这将让它正常关闭。

if语句上的计时器？

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