我如何 运行 docker 容器内的服务使用 gstreamer 从 IDS uEye 相机获取数据？
How can I run a service inside a docker container to get feed from a IDS uEye camera using gstreamer?
我有一个 docker 容器，它使用 gstreamer 插件来捕获相机的输入。 运行用 Bastler 相机没问题，但现在我需要使用 IDS uEye 相机。为了能够使用这个相机，我需要有 ueyeusbdrc 服务 运行ning。 IDS 文档说要启动它，我可以 运行 sudo systemctl start ueyeusbdrc 或 sudo /etc/init.d/ueyeusbdrc start。问题是，当 docker 容器 运行s 时，该服务不是 运行ning 并且我收到 Failed to initialize camera 错误，这如果我 运行 gst-launch-1.0 -v idsueyesrc ! videoconvert ! autovideosink 并且 ueyeusbdrc 服务没有 运行 在我的 PC 的容器外，我得到的是同样的错误。所以这告诉我问题是 ueyeusbdrc 服务不在容器内 运行ning。
如何运行 ueyeusbdrc 在docker 容器中？我尝试在启动应用程序的 .sh 脚本中 运行 /etc/init.d/ueyeusbdrc start （在 Dockerfile 中使用 ENTRYPOINT ["<.sh file>"] 调用），但它失败了。此外，如果我尝试使用 sudo，它会告诉我该命令不存在。如果我 运行 systemctl 它也会告诉我该命令不存在。顺便说一句，我运行宁 docker 与 privileged: true （至少这是在 docker-compose.yml 文件中设置的）。
我正在使用 Ubuntu 18.04.
更新：
我将 /run/ueyed 和 /var/run/ueyed 映射到容器，并将错误从 Failed to initialize camera 更改为 Failed to initialize video capture。可能是我可以 运行 主机中的守护进程，并且有一种方法可以将它挂接到容器。关于如何做到这一点有什么建议吗？
终于成功了。我必须向 docker 命令添加一些选项（在我的例子中是 docker-compose yml 文件）。我的解决方案基于此处的设置：https://github.com/chalmers-revere/opendlv-device-camera-ueye
将这些参数添加到 docker 命令解决了问题：--ipc=host --pid=host -v /var/run:/var/run。使用这些选项，无需 运行 容器内的服务。
另一个关键部分是在docker容器中安装IDS软件。这可以通过下载、解压和 运行ning 安装程序轻松完成（上面提到的 git repo 有一个过时的版本，但最新版本可以在 IDS 网页中找到）。
此外，请确保 IDS uEye 相机的系统服务在主机 (sudo systemctl start ueyeusbdrc) 中 运行ning。
我有一个 docker 容器，它使用 gstreamer 插件来捕获相机的输入。 运行用 Bastler 相机没问题，但现在我需要使用 IDS uEye 相机。为了能够使用这个相机，我需要有 ueyeusbdrc 服务 运行ning。 IDS 文档说要启动它，我可以 运行 sudo systemctl start ueyeusbdrc 或 sudo /etc/init.d/ueyeusbdrc start。问题是，当 docker 容器 运行s 时，该服务不是 运行ning 并且我收到 Failed to initialize camera 错误，这如果我 运行 gst-launch-1.0 -v idsueyesrc ! videoconvert ! autovideosink 并且 ueyeusbdrc 服务没有 运行 在我的 PC 的容器外，我得到的是同样的错误。所以这告诉我问题是 ueyeusbdrc 服务不在容器内 运行ning。
如何运行 ueyeusbdrc 在docker 容器中？我尝试在启动应用程序的 .sh 脚本中 运行 /etc/init.d/ueyeusbdrc start （在 Dockerfile 中使用 ENTRYPOINT ["<.sh file>"] 调用），但它失败了。此外，如果我尝试使用 sudo，它会告诉我该命令不存在。如果我 运行 systemctl 它也会告诉我该命令不存在。顺便说一句，我运行宁 docker 与 privileged: true （至少这是在 docker-compose.yml 文件中设置的）。
我正在使用 Ubuntu 18.04.
更新： 我将 /run/ueyed 和 /var/run/ueyed 映射到容器，并将错误从 Failed to initialize camera 更改为 Failed to initialize video capture。可能是我可以 运行 主机中的守护进程，并且有一种方法可以将它挂接到容器。关于如何做到这一点有什么建议吗？
终于成功了。我必须向 docker 命令添加一些选项（在我的例子中是 docker-compose yml 文件）。我的解决方案基于此处的设置：https://github.com/chalmers-revere/opendlv-device-camera-ueye
将这些参数添加到 docker 命令解决了问题：--ipc=host --pid=host -v /var/run:/var/run。使用这些选项，无需 运行 容器内的服务。
另一个关键部分是在docker容器中安装IDS软件。这可以通过下载、解压和 运行ning 安装程序轻松完成（上面提到的 git repo 有一个过时的版本，但最新版本可以在 IDS 网页中找到）。
此外，请确保 IDS uEye 相机的系统服务在主机 (sudo systemctl start ueyeusbdrc) 中 运行ning。