用于 OpenCV 问题的 Video4Linux Y12 像素格式

Question

我有一个 AMG88xx infrared camera 附加到 raspberry PI 4 我正在使用 linux video-i2c 驱动程序驱动程序似乎工作正常

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
    Driver Info:
        Driver name      : video-i2c
        Card type        : I2C 1-104 Transport Video
        Bus info         : I2C:1-104
        Driver version   : 4.19.102
        Capabilities     : 0x85200001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x05200001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
                Extended Pix Format
    Priority: 2
    Video input : 0 (Camera: ok)
    Format Video Capture:
        Width/Height      : 8/8
        Pixel Format      : 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 16
        Size Image        : 128
        Colorspace        : Raw
        Transfer Function : Default (maps to None)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Full Range)
        Flags             :
    Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 10.000 (10/1)
        Read buffers     : 1

但是 openCV 似乎不支持输出像素格式 (Y12)

>>> import cv2
>>> capture = cv2.VideoCapture(0)
VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0

构建 OpenCV 是否需要额外的支持？或者以某种方式转换像素格式？

Answer 1

您不需要 OpenCV 和 cv2.VideoCapture() 来读取该相机。它只是一个相对较慢的 I2C 设备，您可以直接读取或使用 Adafruit 库，如 this example.

无论如何，您可以像上面那样读取它，然后从 12 位转换为 8 位或 16 位 Numpy 数组，然后用 OpenCV 之后，但没有必要。

或者，您可以嵌入对 ffmpeg 的子进程调用，就像我在 this answer.

第二部分所做的那样

Answer 2

问题与 OpenCV 中缺少像素格式有关（请参阅问题 #16620) fixed by #16626

比较发现video4linux pixelformats with those supported by openCV in modules/videoio/src/cap_v4l.cpp

用于 OpenCV 问题的 Video4Linux Y12 像素格式

Video4Linux Y12 Pixel Format for use with OpenCV issues

opencv

video4linux

pixelformat