"Display Language" Pepper Robot 的变化

"Display Language" change in Pepper Robot

小辣椒多次恢复出厂设置,选择语言为英文,但默认画面显示为日文。当我点击 'sort' 按钮(日文)时,它显示以下警告。

pepper Display 有自己的语言设置吗?

问题似乎是未启用英语作为应用程序启动器的语言。要更改此设置,您需要从机器人复制应用启动器文件,在 Choregraphe 中编辑它们,然后重新上传应用启动器。

正在从机器人复制文件

  1. 打开 Powershell / 终端并使用 SCP 将机器人的应用程序启动器复制到您的 PC
scp -r nao@<nao-ip>:/home/nao/.local/PackageManager/apps/zzzzzzzzz_a2d762fb-cce8-464d-b604-da55ea7245ad_ral <path-to-copy-to>
  1. 制作一个新的空白 Choregraphe 应用程序并保存
  2. 将你从机器人那里得到的app文件夹中的内容复制到空白的Choregraphe应用程序中
  3. 打开 Choregraphe 应用程序,单击项目文件下的属性,然后在支持的语言下启用英语。
  4. 在机器人应用程序中,单击第一个按钮:"Package and install current project to the robot"
  5. 遗憾的是,应用启动器仍会显示一些日文文本,但排序功能现在可以使用了。