Getting ImportError: cannot import name SRV in ROS

Question

我有一个 ROS 服务器 MY_Warning 我有文件 node/srv/MY_Warning.srv 其中包含：

在 node/src/subdir/main.py 中（包含服务器）我有 from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse 但我得到：

    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse
ImportError: cannot import name EOR_Warning

而 rossrv show MY_Warning 向我展示了 correct/expected 的东西：

$ rossrv show MY_Warning
[node/MY_Warning]:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3

我在这里遗漏了什么或做错了什么？我不明白...

Answer 1

我遇到了同样的错误。在其他问题中，错误的路径是命名问题。不要认为这是你的情况，即使在你的错误 EOR_Warning 出现，你应该得到 My_Warning.

检查 ls devel/include/node/ 的输出。你能看到 headers 吗？

尝试：

catkin_make clean
catkin_make --only-pkg-with-deps node
rosrun node main.py

并再次尝试导入 ROS 服务。这解决了我的问题。

Answer 2

我错过了什么吗？导入缺失错误和导入语句不匹配。错误信息中的模块不是导入的模块

Getting ImportError: cannot import name SRV in ROS

Getting ImportError: cannot import name SRV in ROS

python

python-import

ros

server