如何在 webots 中制作复杂的机器人模型？
How to make a complex robot model in webots?
我使用 cyberbotics webots 制作我的机器人。我不知道如何制作漂亮的 3D 模型。至少在螳螂六足动物级别。
我了解到只能导入vrml97格式的现成欺诈，但fusion 360等程序不支持。
但在 webots 本身，我没有找到比使用立方体、金字塔和其他简单对象更复杂的模型构建方法。
还有一个想法是 assemble 使用分组从大量矩形中构建一个模型，但在我看来，这样的模型会大大减慢速度。
能不能看看成品机器人是怎么做出来的，然后修改一下？
您要找的节点是IndexedFaceSethttps://www.cyberbotics.com/doc/reference/indexedfaceset, it allows you to efficiently model a shape using a set of triangle faces, you will find an example of this in this simulation world: https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-geometries#high_resolution_indexedfaceset-wbt
一个可能的工作流程是使用 Blender 创建网格，然后使用 Webots 导出器将其导出到 Webots：https://github.com/cyberbotics/blender-webots-exporter
我使用 cyberbotics webots 制作我的机器人。我不知道如何制作漂亮的 3D 模型。至少在螳螂六足动物级别。 我了解到只能导入vrml97格式的现成欺诈，但fusion 360等程序不支持。 但在 webots 本身，我没有找到比使用立方体、金字塔和其他简单对象更复杂的模型构建方法。 还有一个想法是 assemble 使用分组从大量矩形中构建一个模型，但在我看来，这样的模型会大大减慢速度。 能不能看看成品机器人是怎么做出来的，然后修改一下？
您要找的节点是IndexedFaceSethttps://www.cyberbotics.com/doc/reference/indexedfaceset, it allows you to efficiently model a shape using a set of triangle faces, you will find an example of this in this simulation world: https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-geometries#high_resolution_indexedfaceset-wbt
一个可能的工作流程是使用 Blender 创建网格，然后使用 Webots 导出器将其导出到 Webots：https://github.com/cyberbotics/blender-webots-exporter