指南针设置

Question

罗盘已正确校准。要获得罗盘角度（360 度），我使用代码

        heading = 180 * math.atan2(yh,xh)/math.pi
        if (yh >= 0):
            return heading
        else:
            return 360 + heading

没关系。北指示正确。问题是如何添加或保留结果，例如。 + 20 / -20度（我需要把指南针放在一个固定的位置。）

感谢帮助！

Answer 1

如果您愿意，您可以从标题中添加（或减去）并使用模运算符保持在 0-359 之间：

def rotate(heading, degree_change):
    return (heading + degree_change) % 360

此外，您可以使用模运算符来简化您已有的代码：

heading = (180 * math.atan2(yh,xh)/math.pi) % 360

Compass setting