Pepper Development 兼容性和版本
Pepper Development compatibility and versions
新的 Pepper 支持 android SDK，但它只支持 Pepper 1.9 和 LPT_200AR 平板电脑。
Pepper 也有 1.6、1.6b、1.8 1.8b 版本，OS 兼容性和硬件略有不同。
是否有任何table或兼容性文档每个版本可以走多远？
另外，现有的pepper用户有升级方案吗？
这里有三种不同 Pepper 版本的总结 here, which I'll reproduce below. You can find more details on particular sensors / computer specs here。
Pepper 1.8（最新）
- 头骨底部有 4 个孔
- 平板电脑顶部的摄像头
- LPT200 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 3 个按钮
胡椒粉 1.8a
- 2 个孔 在头骨底部
- 平板电脑顶部的摄像头
- LPT200 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 3 个按钮
Pepper 1.6（最旧）
- 2 个孔 在头骨底部
- 平板电脑顶部没有摄像头
- LPT100 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 2 个按钮
胡椒兼容性
如您所说，配备 LPT200 平板电脑（1.8 和 1.8a）的 Peppers 与 Android OS (NAOqi 2.9) 兼容。 Peppers 1.8 和 1.8a 的 OS Choregraphe 版本是 NAOqi 2.5。我不确定 Pepper 1.6。
从技术上讲，可以将 Choregraphe 1.8/1.8a Pepper 升级到 Android，但是 availability/process 取决于您所在的地区。最好的办法是联系当地的 Aldebaran/Softbank 机器人团队，询问他们升级的可能性。 Choregraphe / Android OS 各有不同的优势和典型的用例，因此这在一定程度上取决于您使用 Pepper 的方式和用途。
无论在哪个地区，都无法将 Pepper 1.6b 的平板电脑升级到 LPT200 以获得能够 运行 Naoqi 2.9 OS 的 Pepper (Android版本）。
新的 Pepper 支持 android SDK，但它只支持 Pepper 1.9 和 LPT_200AR 平板电脑。
Pepper 也有 1.6、1.6b、1.8 1.8b 版本，OS 兼容性和硬件略有不同。
是否有任何table或兼容性文档每个版本可以走多远？ 另外，现有的pepper用户有升级方案吗？
这里有三种不同 Pepper 版本的总结 here, which I'll reproduce below. You can find more details on particular sensors / computer specs here。
Pepper 1.8（最新）
- 头骨底部有 4 个孔
- 平板电脑顶部的摄像头
- LPT200 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 3 个按钮
胡椒粉 1.8a
- 2 个孔 在头骨底部
- 平板电脑顶部的摄像头
- LPT200 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 3 个按钮
Pepper 1.6（最旧）
- 2 个孔 在头骨底部
- 平板电脑顶部没有摄像头
- LPT100 平板电脑型号
- 平板电脑右侧后面的 2 个按钮
胡椒兼容性
如您所说，配备 LPT200 平板电脑（1.8 和 1.8a）的 Peppers 与 Android OS (NAOqi 2.9) 兼容。 Peppers 1.8 和 1.8a 的 OS Choregraphe 版本是 NAOqi 2.5。我不确定 Pepper 1.6。
从技术上讲，可以将 Choregraphe 1.8/1.8a Pepper 升级到 Android，但是 availability/process 取决于您所在的地区。最好的办法是联系当地的 Aldebaran/Softbank 机器人团队，询问他们升级的可能性。 Choregraphe / Android OS 各有不同的优势和典型的用例，因此这在一定程度上取决于您使用 Pepper 的方式和用途。
无论在哪个地区，都无法将 Pepper 1.6b 的平板电脑升级到 LPT200 以获得能够 运行 Naoqi 2.9 OS 的 Pepper (Android版本）。