将 OpenCV 链接到 Webots 时出现问题(Ubuntu)

Problem with linking OpenCV to Webots(Ubuntu)

我刚开始使用 Webots,我想在项目中包含 OpenCV。我读到为了做到这一点,我应该修改我的控制器的 makefile。所以,我制作了一个简单的控制器,机器人可以在其中前进,一切正常。然后我打开了 makefile 并添加了前两行:1

我已经在我的系统上安装了 OpenCV 3.2 并通过以下方式确认:2

构建我的控制器我看到以下内容: 3

我也试过

#include "opencv2/highgui.hpp"

但是它说

fatal error: opencv2/highgui.hpp: No such file or directory

你有什么想法吗?提前谢谢你。

您可以在此处找到使用 OpenCV 的 Webots 控制器示例: https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/controllers/vision