为什么我的 Dynamic Body 会通过 pymunk 中的 Static body 下沉？

Question

我正在尝试使用 Pygame 和 Python 中的 Pymunk 制作类似 Pocket Tanks 的坦克大战游戏。我有一个 Dynamic body，它是 Tank 和一个 Static Body，它是地面。一切正常，直到一段时间后，Tank 自行向左移动并沉入 Ground Static body 并在 "no-cliping" 穿过地面时不断地上下弹跳。

我所有的代码都可以在这里找到： https://github.com/MysteryCoder456/PyTanks.io

这是一段视频（请记住，只有在坦克着陆后才按一次 'D' 键）： https://streamable.com/2fuzz

编辑：我使用的是 Python 3.7.6、Pygame 2.0.0dev6、MacOS 10.15.3。不知道是哪个版本的Pymunk。

Answer 1

可能导致该行为的一件事是没有将重心 (CoG) 置于实际中心（或靠近它）。在您的代码中，地面和坦克多边形的构建方式意味着它们的 CoG 将位于形状的第一个角，即 (0,0)。尝试将多边形顶点构建为：

 self.vertices = (
        (-width/2, -height/2),
        (width/2, - height/2),
        (width/2, height/2),
        (-width/2, height/2)
    )

与这里的问题类似我会在 pymunk 的文档中澄清这一点，这似乎是一个容易犯的错误。

为什么我的 Dynamic Body 会通过 pymunk 中的 Static body 下沉？

Why is my Dynamic Body sinking through the Static body in pymunk?

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