向前倾斜还是向后倾斜？ TYPE_ROTATION_VECTOR

Question

我正在尝试从 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 获取音高，但我不知道如何解释结果。

无论 phone 向前倾斜还是向后倾斜，俯仰值似乎都相同（向前 = phone 的顶部远离用户面部，[=25= 的底部=] 靠近用户的脸）。

图像中的线条表示从侧面观察并倾斜到不同角度的 phone。 top/middle phone垂直于地面

我需要一个类似于方位角的值（从 -180 到 +180，不重复）。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMat, sensorEvent.values);
    SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);
    pitch = (int) (Math.toDegrees(orientation[1]) ) ;

Answer 1

我最终添加了 TYPE_ACCELEROMETER 的另一个传感器侦听器。我正在检查 values[2] 是否为正，并根据结果计算音高为 0 到 360 之间的数字（从 12 点顺时针方向）。它工作正常，但它会跳过 355-5 和 175-185 之间的一些数字。如果您有更好的解决方案，请告诉我。

来自 Android 文档：

values[2] : angular speed (w/o drift compensation) around the Z axis in rad/s

boolean isPositive = true;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    isPositive = sensorEvent.values[2] > 0;
  }

  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMat, sensorEvent.values);
    SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);
    pitch = (int) (Math.toDegrees(orientation[1]) ) ;

    if(isPositive) //between 6 and 12 o'clock
      pitch = 270 - pitch;
    else //between 12 and 6 o'clock
      pitch = 90 + pitch;
  //...

向前倾斜还是向后倾斜？ TYPE_ROTATION_VECTOR

Pitched forward or backwards? TYPE_ROTATION_VECTOR

java

android

rotation

pitch

android-sensors