onSensorChanged() 未在 Android 上触发（nVidia Shield 平板电脑）

Question

我正在尝试为 nVidia shield 创建一个增强现实应用程序。我在另一台 Android 设备上试用了我的应用程序，它运行正常。不幸的是，在盾牌上，没有触发 onSensorChanged 事件。

这是我的代码：

        _sensorEventListener = new SensorEventListener()
        {
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                AndroidAttitude.this.processSensorEvent(event);
            }

            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
            {
            }
        };

        Thread sensorThread = new Thread(new Runnable()
        {
            public void run() {
                Looper.prepare();

                _sensorLooper = Looper.myLooper();
                Handler handler = new Handler();

                _sensorManager = (SensorManager)_context.getSystemService("sensor");

                Sensor sensor = _sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
                _sensorManager.registerListener(_sensorEventListener, sensor, 0, _sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

                Looper.loop();
            }
        });

        sensorThread.start();

这是我将值转换为旋转矩阵的地方：

private synchronized void processSensorEvent(SensorEvent event)
{
    float[] rotationVector = { -event.values[1], event.values[0], event.values[2] };

    float[] quaternion = new float[4];
    float[] rotationMatrix = new float[16];

    _sensorManager.getQuaternionFromVector(quaternion, rotationVector);
    _sensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, rotationVector);

}

知道为什么它不起作用吗？

Answer 1

好的，如果你必须使用 TYPE_ROTATION_VECTOR，从 SENSOR_DELAY_GAME 更改为 SENSOR_DELAY_NORMAL

  Sensor sensor = _sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
        _sensorManager.registerListener(_sensorEventListener, sensor, 0, _sensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)

Answer 2

你试过 SENSOR_DELAY_FASTEST 了吗？

Answer 3

由于 registerListener 如果您传入 null sensor 不会抛出异常，您应该检查 sensor 是否为 null。您的设备似乎没有 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR

Answer 4

所以..我刚刚发现问题出在哪里。我的平板电脑的磁性盖弄乱了磁力计，导致游戏旋转矢量传感器和磁场传感器不发送数据。我不敢相信我花了好几个小时挠头来解决这个问题...

onSensorChanged() 未在 Android 上触发（nVidia Shield 平板电脑）

onSensorChanged() not fired on Android (nVidia Shield Tablet)

android

nvidia

android-sensors