如何编写PDDL域和问题文件？

Question

我正在尝试使用 PDDL 做一些规划项目。我想从一些自然文本开始。喜欢：

1. 从左手到右手拿刀。
2. 切苹果。
3. 洗刀

我对谓词和动作感到困惑。如何定义谓词？

Answer 1

谓词是在环境状态下可以为真或为假的事物。例如，(holding ?hand ?item).

行动将是改变世界的事情。例如，take、cut、wash。