使用单个 AsyncTask 发送和接收数据 to/from Python 服务器

Using single AsyncTask to both send and then receive data to/from Python server

我想发送 40x40px 的 blob 到我的 Python 服务器,然后在那里处理它并发回一个带有代表图像 class 的 id 的回复(它是一个图像 classification 任务).我使用 AsyncTask,但出现了问题 - blob 已发送到服务器,但在我的 Android 代码中未到达负责接收回复的部分。

我想知道在一个AsyncTask中同时发送和接收数据是否正确。我已经读过,对于这个解决方案来说,大约需要 <10 秒的任务就可以了,所以理论上我的情况应该没有问题。

这里附上我的代码,给客户:

public class ServerConnectAsyncTask extends AsyncTask<Void, Void, Integer> {

    private AsyncTaskResultListener asyncTaskResultListener;
    private Socket socket;
    private Mat img;

    ServerConnectAsyncTask(Mat blob, Context c) throws IOException {
        img = blob;
        asyncTaskResultListener = (AsyncTaskResultListener) c;
    }

    @Override
    protected Integer doInBackground(Void... voids) {
        MatOfByte buf = new MatOfByte();
        Imgcodecs.imencode(".jpg", img, buf);
        byte[] imgBytes = buf.toArray();

        try {
            socket = new Socket("192.168.0.109",8888);
            DataOutputStream dout = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            DataInputStream din = new DataInputStream(socket.getInputStream());

            dout.write(imgBytes);
            dout.flush();

            String str = din.readUTF();     // it seems that it doesn't reach this line

            dout.close();
            din.close();
            socket.close();

            return Integer.valueOf(str);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return 99;
        }
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(Integer imgClass) {
        asyncTaskResultListener.giveImgClass(imgClass);
    }
}

对于 python 服务器:

HOST = "192.168.0.109"
PORT = 8888

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((HOST, PORT))

s.listen(10)

while True:
    conn, addr = s.accept()
    print("Got connection from", addr)

    msg = conn.recv(4096)

    buf = np.frombuffer(msg, dtype=np.uint8).reshape(-1, 1)
    img = cv2.imdecode(buf, 0)
    cv2.imwrite("output.jpg", img)            # here I save my blob correctly

    if msg:
        message_to_send = "0".encode("UTF-8")     # then I send my "predicted" image class
        conn.send(message_to_send)
    else:
        print("no message")

同样重要的是,我在我的 onCameraFrame() 方法中调用了 AsyncTask.execute() - 偶尔一次(不是在每一帧中,只有当我的 blob 足够 "stable" 时,这很少发生)。

显然它卡在了 readUTF() 部分。现在有效了:

DataInputStream din = new DataInputStream(socket.getInputStream());
int str = din.read();
char sign = (char) str;

dout.close();
din.close();
socket.close();
return Character.getNumericValue(sign);

现在当我从 python 服务器发送“0”时它是 returns 0,所以它对我来说工作正常。