就微控制器而言，USB 主机与 USB OTG 支持有何区别？
What is the difference between USB host VS USB OTG support when it comes to Microcontrollers?
该微控制器声称支持 USB 主机、设备和 OTG here。
是意法半导体的STM32F411CEU6。
而来自 Atmel(ATSAM3X8C) 的 this one 只是声称充当 USB 主机和设备。
我认为任何可以作为设备和主机的芯片都可以用来实现OTG功能。我对吗？或者微控制器应该明确支持 OTG 功能？
PS：上面的2个芯片只是样品，第2个在数据表中说它支持OTG，如Jonny_boy 说（是的！糟糕的样本，但现在我不能改变它了！！）。但问题依旧。
查看数据表，我很确定这款 mcu 将被视为具有 usb OTG。绝对符合定义。
此外，通过 product series summary 按 ctrl+f 会出现几个名称中带有“OTG”的寄存器和引脚。如果您查看第 12 章“嵌入式外围设备概述”，第 12.9 节明确指出“USB On-The-Go 高速端口”是该 MCU 的一个特性。请仔细阅读数据表。
编辑 1：
就一般情况而言，维基百科非常明确：
"Use of USB On-The-Go allows those devices to switch back and forth between the roles of host and client devices"
USB 官方网站 usb.org 在其 OTG section.
中有类似（但更冗长）的语言
The USB On-The-Go and Embedded Host Supplements addresses these scenarios by allowing portable devices and non-PC hosts to have the following enhancements:
- Targeted host capability to communicate with selected other USB peripherals
- Support for direct connections between OTG devices
- Power saving features to preserve battery life
我们可以明确地说“是的，（'non-pc'（不管那是什么意思））同时具有主机和从机功能的设备被认为是 OTG。
该微控制器声称支持 USB 主机、设备和 OTG here。 是意法半导体的STM32F411CEU6。
而来自 Atmel(ATSAM3X8C) 的 this one 只是声称充当 USB 主机和设备。
我认为任何可以作为设备和主机的芯片都可以用来实现OTG功能。我对吗？或者微控制器应该明确支持 OTG 功能？
PS：上面的2个芯片只是样品，第2个在数据表中说它支持OTG，如Jonny_boy 说（是的！糟糕的样本，但现在我不能改变它了！！）。但问题依旧。
查看数据表，我很确定这款 mcu 将被视为具有 usb OTG。绝对符合定义。
此外，通过 product series summary 按 ctrl+f 会出现几个名称中带有“OTG”的寄存器和引脚。如果您查看第 12 章“嵌入式外围设备概述”，第 12.9 节明确指出“USB On-The-Go 高速端口”是该 MCU 的一个特性。请仔细阅读数据表。
编辑 1：
就一般情况而言，维基百科非常明确：
"Use of USB On-The-Go allows those devices to switch back and forth between the roles of host and client devices"
USB 官方网站 usb.org 在其 OTG section.
中有类似（但更冗长）的语言The USB On-The-Go and Embedded Host Supplements addresses these scenarios by allowing portable devices and non-PC hosts to have the following enhancements:
- Targeted host capability to communicate with selected other USB peripherals
- Support for direct connections between OTG devices
- Power saving features to preserve battery life
我们可以明确地说“是的，（'non-pc'（不管那是什么意思））同时具有主机和从机功能的设备被认为是 OTG。