用于分析 LiDAR 数据的传统计算机视觉技术

Traditional Computer Vision techniques for analyzing LiDAR data

我目前正在研究 LiDAR 数据,我想知道对于此类数据,是否有针对对象 recognition/reconstruction 的仅计算机视觉技术?我研究过的所有方法都涉及某种形式的机器 Learning/Deep 学习。我还是个新手,如果我的问题看起来很奇怪,请原谅我。

的确,你的问题看起来很奇怪。也许您正在寻找传统方法(手工设计的特征、ransac 等)。如果是这样,那么 pcl_tutorials (old but good) or open3d (new and good too) 就是你的朋友。去那里找到你需要的方法。

老实说,您需要先对点云数据处理有一个简单的了解。在潜入上述文档之前,我建议阅读 matlab point cloud data processing 或更好地阅读一些有关点云数据处理的书籍。

祝你好运