Eigen Vector*Scalar + Vector*Scalar 的未定义行为 --> libigl/external/eigen 和其他特征冲突
Undefined Behavior with Eigen Vector*Scalar + Vector*Scalar --> libigl/external/eigen and other eigen conflicts
我正在我的代码中寻找一个奇怪的 运行time bug，它是一致的。我在一行中得到了我认为未定义的行为：
Eigen::Vector3d m = d1 * cos(theta) + d2 * sin(theta)
其中 d1 和 d2 是 Vector3d，theta 是双精度。
如果我颠倒操作顺序，我不会收到错误，例如
Eigen::Vector3d m = cos(theta) * d1 + sin(theta) * d2
比较混乱的方面：
1. 我不能在一个简单的脚本中复制这个错误，所以还没有最小可重现的例子：-\
我只能在我的项目中获得这种效果，当然还有很多事情要做。
2. 我的合作者可以在她的 Windows 和 Mac 机器上编译 运行 代码。
3.这个错误只出现在Debug模式下编译。在Release中编译不会在同一个地方触发错误。
我有 运行 ASan 并有输出，很明显存在内存访问越界，但 ASan 在 Eigen 库的深处停止（包括 ASan 输出）。
对于这个问题，我不知从何而来。
非常感谢。我对 C++、Eigen 和 ASan 比较陌生，所以如果需要更多信息，请告诉我。
MacOS 10.15.3
铿锵声 11.0.1
C++14
编辑：明确地说，我不认为这是 Eigen 库的问题，而是我正在尝试确定错误是如何发生的，截至目前，它似乎最终在 Eigen 库中触发.任何见解或解释都将非常有帮助！
==27180==ERROR: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow on address 0x7ffee97dcef8 at pc 0x0001066d7773 bp 0x7ffee97dcac0 sp 0x7ffee97dcab8
WRITE of size 8 at 0x7ffee97dcef8 thread T0
#0 0x1066d7772 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
#1 0x1066d7656 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
#2 0x1066dafa6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> >::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:473
#3 0x1066dae9f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#4 0x1066d9fc6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#5 0x1066da443 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:702
#6 0x1066da22f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:671
#7 0x1066da14f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#8 0x1066d9ec6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#9 0x106ab3735 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
#10 0x106ab3506 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
#11 0x106ab343e in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:757
#12 0x106ab336f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
#13 0x106ab2d96 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
#14 0x106ab2954 in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:756
#15 0x106ab274c in Eigen::internal::Assignment<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double>, Eigen::internal::Dense2Dense, void>::run(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:926
#16 0x106ab25ed in void Eigen::internal::call_assignment_no_alias<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:862
#17 0x106ab22b3 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>& Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::_set_noalias<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:797
#18 0x106ab1db9 in Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::PlainObjectBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:602
#19 0x106ab1c18 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:423
#20 0x106a5f606 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:424
#21 0x106a5ad6c in ElasticRods::ElasticRod::initialize_rest_quantities() ElasticRod.cpp:84
#22 0x106b612b1 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:164
#23 0x106b286d0 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:162
#24 0x106b2b88a in ElasticRods::read_config_from(char const*, bool) RodConfiguration.cpp:110
#25 0x106c9d14c in ElasticRods::RodsSim::init_simulation() RodsSim.cpp:170
#26 0x10691141b in ElasticRods::PhysicsSim::reset() PhysicsSim.h:96
#27 0x10642904c in main::$_3::operator()() const main.cpp:52
#28 0x106426a26 in main main.cpp:137
#29 0x7fff73bd87fc in start (libdyld.dylib:x86_64+0x1a7fc)
Address 0x7ffee97dcef8 is located in stack of thread T0 at offset 88 in frame
#0 0x106ab278f in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:752
This frame has 3 object(s):
[32, 88) 'srcEvaluator' (line 756) <== Memory access at offset 88 overflows this variable
[128, 136) 'dstEvaluator' (line 762)
[160, 192) 'kernel' (line 765)
HINT: this may be a false positive if your program uses some custom stack unwind mechanism, swapcontext or vfork
(longjmp and C++ exceptions *are* supported)
SUMMARY: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow NullaryFunctors.h:19 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&)
Shadow bytes around the buggy address:
0x1fffdd2fb980: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb990: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
=>0x1fffdd2fb9d0: 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1 00 00 00 00 00 00 00[f2]
0x1fffdd2fb9e0: f2 f2 f2 f2 f8 f2 f2 f2 f8 f8 f8 f8 f3 f3 f3 f3
0x1fffdd2fb9f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba00: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1
Shadow byte legend (one shadow byte represents 8 application bytes):
Addressable: 00
Partially addressable: 01 02 03 04 05 06 07
Heap left redzone: fa
Freed heap region: fd
Stack left redzone: f1
Stack mid redzone: f2
Stack right redzone: f3
Stack after return: f5
Stack use after scope: f8
Global redzone: f9
Global init order: f6
Poisoned by user: f7
Container overflow: fc
Array cookie: ac
Intra object redzone: bb
ASan internal: fe
Left alloca redzone: ca
Right alloca redzone: cb
Shadow gap: cc
==27180==ABORTING
编辑：编辑标题，使像我这样不确定哪里出了问题的新手更容易找到它。
评论线程中的对话确实很有帮助。非常感谢@chtz 和@pptaszni。
tl;dr 使用 libigl 时，请确保您的 libigl/external/eigen 和您引用的任何其他 Eigen 匹配 正是.
回答：我没有提到的另一个事实是我在这个项目中也使用了libigl。事实证明，libigl 提取了自己的 Eigen 库副本，因此很容易拥有 conflicting/mixed Eigen 库。我为自己检查了与版本 libigl 相匹配的 Eigen 的相应版本（在本例中为 tag 3.3.7），我的问题似乎已得到解决。
编辑： 扩展我的思维过程...
正如 chtz 指出的那样，如果我在 master 上，我就不会在堆栈跟踪中看到 CoreEvaluators.h 的第 473 行。我去确认我在 master 上（我是）并且 CoreEvaluators.h 的第 473 行确实被注释掉了（它是）。
这让我想到了 pptaszni 所说的内容以及其他库如何具有冲突的 Eigen 版本。我引用的唯一另一个库是 libigl，所以我对 CoreEvaluators.h 进行了模糊查找，结果发现 libigl/external/eigen 里面藏着一个库。该文件与之前文件的差异表明它们确实不同。
进入 libigl/external/eigen 目录显示了 libigl 已检出的分支 (tag 3.3.7)。然后我去了我的个人 Eigen 库并检查了相同的标签，重新编译并清除了我奇怪的运行时问题。
我正在我的代码中寻找一个奇怪的 运行time bug，它是一致的。我在一行中得到了我认为未定义的行为：
Eigen::Vector3d m = d1 * cos(theta) + d2 * sin(theta)
其中 d1 和 d2 是 Vector3d，theta 是双精度。
如果我颠倒操作顺序，我不会收到错误，例如
Eigen::Vector3d m = cos(theta) * d1 + sin(theta) * d2
比较混乱的方面： 1. 我不能在一个简单的脚本中复制这个错误，所以还没有最小可重现的例子：-\ 我只能在我的项目中获得这种效果，当然还有很多事情要做。 2. 我的合作者可以在她的 Windows 和 Mac 机器上编译 运行 代码。 3.这个错误只出现在Debug模式下编译。在Release中编译不会在同一个地方触发错误。
我有 运行 ASan 并有输出，很明显存在内存访问越界，但 ASan 在 Eigen 库的深处停止（包括 ASan 输出）。 对于这个问题，我不知从何而来。
非常感谢。我对 C++、Eigen 和 ASan 比较陌生，所以如果需要更多信息，请告诉我。
MacOS 10.15.3 铿锵声 11.0.1 C++14
编辑：明确地说，我不认为这是 Eigen 库的问题，而是我正在尝试确定错误是如何发生的，截至目前，它似乎最终在 Eigen 库中触发.任何见解或解释都将非常有帮助！
==27180==ERROR: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow on address 0x7ffee97dcef8 at pc 0x0001066d7773 bp 0x7ffee97dcac0 sp 0x7ffee97dcab8
WRITE of size 8 at 0x7ffee97dcef8 thread T0
#0 0x1066d7772 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
#1 0x1066d7656 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&) NullaryFunctors.h:19
#2 0x1066dafa6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> >::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:473
#3 0x1066dae9f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#4 0x1066d9fc6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#5 0x1066da443 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:702
#6 0x1066da22f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:671
#7 0x1066da14f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#8 0x1066d9ec6 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const&) CoreEvaluators.h:103
#9 0x106ab3735 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
#10 0x106ab3506 in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::Data::Data(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:799
#11 0x106ab343e in Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>::binary_evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:757
#12 0x106ab336f in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
#13 0x106ab2d96 in Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >::evaluator(Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&) CoreEvaluators.h:728
#14 0x106ab2954 in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:756
#15 0x106ab274c in Eigen::internal::Assignment<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double>, Eigen::internal::Dense2Dense, void>::run(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:926
#16 0x106ab25ed in void Eigen::internal::call_assignment_no_alias<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:862
#17 0x106ab22b3 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>& Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::_set_noalias<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:797
#18 0x106ab1db9 in Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >::PlainObjectBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) PlainObjectBase.h:602
#19 0x106ab1c18 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:423
#20 0x106a5f606 in Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>::Matrix<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> >(Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> > const&) Matrix.h:424
#21 0x106a5ad6c in ElasticRods::ElasticRod::initialize_rest_quantities() ElasticRod.cpp:84
#22 0x106b612b1 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:164
#23 0x106b286d0 in ElasticRods::ElasticRod::ElasticRod(ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodState const&, ElasticRods::RodParams const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&) ElasticRod.h:162
#24 0x106b2b88a in ElasticRods::read_config_from(char const*, bool) RodConfiguration.cpp:110
#25 0x106c9d14c in ElasticRods::RodsSim::init_simulation() RodsSim.cpp:170
#26 0x10691141b in ElasticRods::PhysicsSim::reset() PhysicsSim.h:96
#27 0x10642904c in main::$_3::operator()() const main.cpp:52
#28 0x106426a26 in main main.cpp:137
#29 0x7fff73bd87fc in start (libdyld.dylib:x86_64+0x1a7fc)
Address 0x7ffee97dcef8 is located in stack of thread T0 at offset 88 in frame
#0 0x106ab278f in void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const>, Eigen::internal::assign_op<double, double> >(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const> const> const> const&, Eigen::internal::assign_op<double, double> const&) AssignEvaluator.h:752
This frame has 3 object(s):
[32, 88) 'srcEvaluator' (line 756) <== Memory access at offset 88 overflows this variable
[128, 136) 'dstEvaluator' (line 762)
[160, 192) 'kernel' (line 765)
HINT: this may be a false positive if your program uses some custom stack unwind mechanism, swapcontext or vfork
(longjmp and C++ exceptions *are* supported)
SUMMARY: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow NullaryFunctors.h:19 in Eigen::internal::scalar_constant_op<double>::scalar_constant_op(Eigen::internal::scalar_constant_op<double> const&)
Shadow bytes around the buggy address:
0x1fffdd2fb980: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb990: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fb9c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
=>0x1fffdd2fb9d0: 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1 00 00 00 00 00 00 00[f2]
0x1fffdd2fb9e0: f2 f2 f2 f2 f8 f2 f2 f2 f8 f8 f8 f8 f3 f3 f3 f3
0x1fffdd2fb9f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba00: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0x1fffdd2fba20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 f1 f1 f1 f1
Shadow byte legend (one shadow byte represents 8 application bytes):
Addressable: 00
Partially addressable: 01 02 03 04 05 06 07
Heap left redzone: fa
Freed heap region: fd
Stack left redzone: f1
Stack mid redzone: f2
Stack right redzone: f3
Stack after return: f5
Stack use after scope: f8
Global redzone: f9
Global init order: f6
Poisoned by user: f7
Container overflow: fc
Array cookie: ac
Intra object redzone: bb
ASan internal: fe
Left alloca redzone: ca
Right alloca redzone: cb
Shadow gap: cc
==27180==ABORTING
编辑：编辑标题，使像我这样不确定哪里出了问题的新手更容易找到它。
评论线程中的对话确实很有帮助。非常感谢@chtz 和@pptaszni。
tl;dr 使用 libigl 时，请确保您的 libigl/external/eigen 和您引用的任何其他 Eigen 匹配 正是.
回答：我没有提到的另一个事实是我在这个项目中也使用了libigl。事实证明，libigl 提取了自己的 Eigen 库副本，因此很容易拥有 conflicting/mixed Eigen 库。我为自己检查了与版本 libigl 相匹配的 Eigen 的相应版本（在本例中为 tag 3.3.7），我的问题似乎已得到解决。
编辑： 扩展我的思维过程...
正如 chtz 指出的那样，如果我在 master 上，我就不会在堆栈跟踪中看到 CoreEvaluators.h 的第 473 行。我去确认我在 master 上（我是）并且 CoreEvaluators.h 的第 473 行确实被注释掉了（它是）。
这让我想到了 pptaszni 所说的内容以及其他库如何具有冲突的 Eigen 版本。我引用的唯一另一个库是 libigl，所以我对 CoreEvaluators.h 进行了模糊查找，结果发现 libigl/external/eigen 里面藏着一个库。该文件与之前文件的差异表明它们确实不同。
进入 libigl/external/eigen 目录显示了 libigl 已检出的分支 (tag 3.3.7)。然后我去了我的个人 Eigen 库并检查了相同的标签，重新编译并清除了我奇怪的运行时问题。